鄂尔多斯地处蒙古高原的南部，在自然发展史上，以其远古悠久的历史和亿代春秋沧桑变迁的奇迹，而闻名于世。
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经考证，在漫长的45 亿年地质年代中，鄂尔多斯曾经历过多次重大而复杂的地质构造运动与海陆变迁，活跃于此的远古生命，进化繁衍、盛衰兴亡。古地理、古气候的演化发展、风云变幻，谱写了一部生动有趣、丰富多彩的“鄂尔多斯远古史”。
探索远古历史主要是依据地壳变迁的“珍奇档案”--地层，以及记载生命活动的“特殊文字”--化石而进行，据古生物化石的记录，鄂尔多斯已有6 亿年之久的生命发展史。从古生代初期，距今6 亿年前起，在鄂尔多斯古海中孕育并产生了最古老的生命，即海生无脊椎动物。到古生代末期，出现了最初的陆生植物。中生代的鄂尔多斯是脊椎动物“爬行动物的时代”，新生代是“哺乳动物的时代”。植物界亦由“蕨类时代”、“裸子植物时代”发展到“被子植物的时代”。总之，鄂尔多斯的远古生命，经历了由海生到陆生、由低等到高级的演化进程，才逐渐形成了现代鄂尔多斯绚丽多彩的生物世界。
鄂尔多斯博物馆古生物陈列着大量出土于乌审旗萨拉乌苏遗址的人类化石和种类丰富的动物化石，其中，动物化石包括34种哺乳动物和11种鸟类，统称“萨拉乌苏动物群”。展示陈列中的河套大角鹿、王氏水牛、披毛犀等动物化石，正是萨拉乌苏动物群的重要代表。其中有一件披毛犀化石骨架，完整程度达95％以上，堪称镇馆之宝之一。相关发现和研究对于探讨亚洲古人类的演化过程、中国乃至东亚现代人的起源等问题具有重要意义。