汉中博物馆位于陕西省汉中市汉台区，馆址设立于“古汉台遗址”，明清园林式建筑风格，是国家二级博物馆、地方综合性博物馆。
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汉中博物馆前身为筹建于1958年的“古汉台博物馆”，依托“古汉台”遗址设立，1959年11月开馆并对外办公，1978年5月正式面向社会开放。博物馆通过馆藏、征集、捐赠、移交等多种方式获得反映汉中地域文化特色的各种文物，配合相关部门在汉中地区抢救性发掘武乡北魏墓葬、铺镇砖厂汉墓群、陈家营宋墓等多个墓葬。馆内藏品5195件/套，其中珍贵文物433件/套，包括青铜器、陶器、瓷器、碑刻、字画等各种类型文物标本。
汉中市博物馆占地面积1400平方米，其内依托“古汉台”原有建筑风格和布局展开，由自南而北逐级升高的三个院落组成。“古汉台”是刘邦被西楚霸王项羽封为汉王时在汉中的行宫，又名“七星台”，是以人工夯土修建的具有典型秦汉模式的高台宫廷建筑。台高7米，分三个梯次。宋代以后，“古汉台”成为汉中府署的后花园。其中，望江楼就是南宋时修建的天汉楼，坐落于“古汉台”的最高处。
上世纪70年代始，汉中市博物馆相继修建“石门十三品”展室，“栈道陈列”展室，东西华亭，北大门仿古建筑群等，重修望江楼、桂荫堂，整修庭院园林，“古汉台遗址”成为一处古典风格的现代化博物馆。
汉中市博物馆陈列面积近2000平方米，馆内基本陈列有《汉中历史文化展》、《石门十三品陈列》、《褒斜栈道陈列》等。展出藏品千余件，值得一提的是“石门十三品”，是为分布在“古褒斜道”褒谷石门隧道及其南北山崖间的十三方摩崖石刻总称。20世纪70年代，因汉中兴建石门水库，将其凿迁至汉中市博物馆保存，并成为镇馆之宝，其也是第一批全国重点文物保护单位“褒斜道石门及其摩崖石刻”中最重要的组成部分。
“褒斜道”是穿越秦岭的一条持续时间最长、最为便捷的古蜀道。“石门”是东汉永平年间开通的一条隧道，是世界上最早的人工穿山交通隧道。历代文人墨客在石门隧道及其南北的山崖间镌刻178种石刻，因此“褒斜道石门及其摩崖石刻”被公布为第一批全国重点文物保护单位。这些摩崖石刻中尤以“石门十三品”最著名，包括东汉《鄐君开通褒斜道摩崖》、《石门颂》、《玉盆》、《衮雪》、《石门铭》、《山河堰落成记》等，被誉为“国之瑰宝”。