乌达雅堡位于摩洛哥拉巴特市，濒临大西洋，其兴建于12世纪末，为古城堡式建筑群，是摩洛哥历史最悠久的城市防御工事之一。
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乌达雅堡（Kasbah des Oudaias）地处拉巴特最北端的布雷格雷格河入海处，自古就是拉巴特城市的守护者。拉巴特自公元前8世纪“舍拉人”在此定居，腓尼基人和罗马人都将这片沃土视作理想的家园。公元1150年，摩洛哥穆瓦希德王朝为出兵阿尔及利亚、突尼斯和渡海远征西班牙，使这里成为军事要塞。至1195年，柏柏尔王朝的阿尔•默哈德以“胜利”之名建造城堡。城堡建成后，王朝从撒哈拉一个叫“乌达雅”的部落征募居民，进驻城堡后成立卫戍部队，城堡也因此得名。
乌达雅堡城堡的布局平面呈三角形，沿大西洋岸边峭壁修筑城墙，临水一侧高8-10米，宽2.5米，面向陆地的两道城墙以直角相交，各长约300米，宽度超过1米，全部由大块方石与泥土夯成。乌达雅堡历史上曾为阿拉伯人、葡萄牙人和法国人所用，其见证着历史的沧桑变化，也是当地文化的重要象征。乌达雅堡内部拥有约4公顷的空间，自17世纪始终有居民生活，至今已发展成一个生活功能齐全、带有地中海风情的小城，成为探索摩洛哥历史上多种文明交融的旅游地。电影《碟中谍5：神秘国度》曾在此拍摄取景，阿汤哥与女主角丽贝卡•弗格森在这里惊艳飙车的场景，吸引着人们对乌达雅堡的好奇。
乌达雅堡修建在拉巴特河海交汇口的一座小山丘上，与河对岸的萨勒老城遥遥相对，乌达雅城堡大多古建筑已不复存在，但标志性的马蹄形城门、岗楼等屹立如故。巨型大门(Bab Oudaias) 装饰着阿拉伯与穆哈德王朝的混合风格，根形花纹装饰精美，见证了城堡从防御堡垒到仪式用途的变迁。城堡的高空平台为古时“空中市场”遗址，在此可俯视拉巴特古港口、布雷格雷格河入海口，以及拉巴特旧城全景，同时一览大西洋的壮阔。乌达雅堡以其悠久的历史与独特的建筑与拉巴特的其他遗址一起被联合国教科文组织列为世界文化遗产。