霞客渡位于湖南永州市，历史悠久，因明代著名旅行家徐霞客曾至此而得名，与“南津渡、百家渡、保安渡、湘口渡”并称零陵五大古渡。
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霞客渡地处永州零陵城内的潇水河上，历史上曾是出入零陵郡以及湘桂古道上的重要通道。自元代始就建有浮桥，古称“黄叶渡”、“川桥”又名“平政桥”，民间俗称“大西门浮桥”。据清康熙《永州府志》载：“元时造舟为梁，取‘君子平其政’之义。后废，乃设舟为渡。万历辛卯五月，复驾舟为桥，名曰‘浮桥’，桥有记，勒石于正西门左，后因火，石毁而证遂无考。”古渡历史上多次修缮，上世纪九十年代复建时，为纪念徐霞客曾两次考察零陵，游历永州，建成后改名为“霞客渡”。
零陵旧时有七座城门，其中“大西门”因架设浮桥，是前往零陵西路的唯一陆路通道，也是“湘桂走廊 ”的必经之途，而最为重要，每日熙熙攘攘。据《永州旧事》描述：“大西门是一个水旱码头，它靠在去河西的浮桥边。它又是一个搭船的大站，早上，凡要去冷水滩，蔡家铺，曲河的都要到大西门来坐船去。要去衡阳，长沙的坐大船。要去河西买糙米的，也要过浮桥去，那浮桥一天繁忙得很，总是走得轰隆轰隆地响。”
徐霞客当年来此历时40天，写下两万多字的《楚游日记：永州日记》。崇祯十年（1637年）四月十六日徐霞客至零陵，上午“今亦欲登陆遍览诸各胜，而病体不堪逆停舟中”，下午“急索粥为餐，循城而北”，船只停放河东小西门，拖着病体，走过大西门浮桥，考察了愚溪，钴鉧潭，柳子祠；第二天又徒步过浮桥，上西山，游朝阳岩，香炉山等景点，为零陵的名胜古迹留下了宝贵资料。
现存“霞客渡”为2019年重修而成，为一组由木船作为浮箱、其上架设方木柱子、以铁条铁链箍紧的浮桥。新建浮桥全长143m，宽4.1m，桥渡与两岸的景色融为一体，历经沧桑，经久弥新，不仅方便行人过往，更是彰显其悠远的历史文化价值。