肇庆建城2200多年，是岭南古都、广府文化发祥地、粤语发源地。1100年前，宋徽宗亲赐御书设“肇庆府”，直至元明清肇庆都是两广地区政治、经济、文化、军事中心。500年前，肇庆成为“粤商入桂、桂货东送”的枢纽门户。
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肇庆古称“端州”，是一座充满历史底蕴的城市，留存古老的的民居和街巷，骑楼风情街、正东路等曾是肇庆民国时期最繁华的街道。经过整体修缮，仍保留了旧时的韵味。
豪居路、五经里、草鞋街等地是居民社区，保留着不少民国时期的建筑，虽然有些破败，但仍折射出旧时光的美感。
肇庆古城墙遗址地处肇庆端州区宋城路，始建于北宋皇祐年间，依丘陵而建，砖石构造，呈长方形，东西宽，南北窄，周长2801米，制高点在城北披云楼地段，高达10米。2001年6月，肇庆古城墙被公布为第五批全国重点文物保护单位。
肇庆古城墙基本保留宋代形制、位置，是广东省保存最为完整的古城墙，已揭露的城门包含土、砖、石、木构建筑等，组成完整、结构复杂，保存较为完好，为研究明清时期城门形制提供了珍贵的实物资料。其与包括肇庆府衙在内的历史遗存对于研究肇庆府城历史、建筑文化与技术，有着十分重要的意义。