圣卡洛斯城堡位于古巴哈瓦那，始建于1764年，其内道路宽阔，建筑功能完整，欧式风格显著，是哈瓦那旧城标志性防御工事之一。
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圣卡洛斯城堡（Fortaleza de San Carlos de la Cabana）地处哈瓦那港入口东侧的高地上，是一处18世纪规模较大的军事要塞，也是美洲第三大堡垒建筑群，堡垒建成后，并没有真正发挥其要塞应有的作用，而是后来部分被用作监狱。1982年，其作为哈瓦那旧城的一部分被列入世界遗产名录。
圣卡洛斯城堡扼守于哈瓦那海湾入口处的山崖上，以西班牙国王卡洛斯三世名命，是西班牙人殖民时期为防范海盗入侵而建的防御工事，其结构相当复杂，高大厚实的城墙，深峻的多重壕沟，易守难攻的地形，并配有多种口径的大炮和蓄水池，在当时被认为是固若金汤的工事。城堡内部设有多个房间，以及一个观察塔，展现出其防御功能和生活场景。
圣卡洛斯城堡是哈瓦那城市的标志性建筑之一，这里可以俯瞰对面整座哈瓦那城市风光。如今，城堡的部分区域已被改造成餐厅、酒店和商铺，另外还保留着一些历史遗迹和文化传统。每天晚上9点，这里还会重现近300年前的西班牙人关城门仪式。