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哈瓦那海滨大道也称“马拉贡”海滨大道，全长7公里。“马拉贡（Malecon）”西班牙语意为“堤岸”，修筑于西班牙殖民时期，是一条依傍海滨大道的水泥长堤，岸堤高80多厘米，宽一米，行走其上，可尽览城市滨海风光。
哈瓦那海滨大道面向加勒比海，扼守着墨西哥湾通往大西洋的大门，大道上点缀着如茵草地和挺拔的棕榈树，湛蓝的海水拍打海岸，海风拂面，沿海滨大道分布着古巴国宾馆，美国驻古巴领事馆，皇家力量城堡（世界文化遗产）等建筑。
哈瓦那海滨大道上耸立着3座青铜雕像，分别是19世纪下半叶古巴独立运动中的著名将领安东尼奥•马赛奥、马克西莫•戈麦斯和卡里斯托•加西亚，高大的骑士雕像栩栩如生、场面逼真，反映出古巴人民不畏强暴，渴望独立的坚强意志。
民族英雄马赛奥的纪念碑坐落在海滨大道最繁华的中段，周围是一个有喷泉的公园和一个演出广场。在高高的碑座上，这位黑人将军骑着前蹄腾空的战马，挥舞战刀，正呼唤着千军万马勇敢地冲向敌人。碑座的前部，雕塑着英雄母亲的形象。她曾带领孩子们宣誓，要为祖国独立流尽最后一滴血。马赛奥实现了这一誓言，鏖战半生，最后战死在哈瓦那城下，是古巴人民最敬仰的民族英雄。