永泰公主墓位于乾陵的东南侧,懿德太子墓与章怀太子墓之间,紧邻西兰公路,交通非常方便。因此,这里也是乾陵博物馆的所在地,在永泰公主墓两侧的展厅之中,收藏着乾陵陵园和周围陪葬墓出土的大量珍贵文物——
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永泰公主名叫“李仙蕙”,唐高宗李治和武则天的孙女,唐中宗李显和韦皇后的女儿。由于永泰公主墓的规模宏大,过去被误认为是章怀太子墓。
1960年3月22日,郭沫若游览乾陵时,经过这座“章怀太子墓”,曾经写下了《吊章怀太子墓》。1960年8月至1962年4月,对这座墓进行考古发掘之后,
出土“大唐故永泰公主墓志铭”,才证明这里是永泰公主墓。1961年3月4日,作为乾陵的陪葬墓,永泰公主墓被公布为第一批全国重点文物保护单位。
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