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的变化来调节的（假设此时设定值没变化），所以调节的转矩方向应该是与-dU方向一致（dδ），但是由于AVR、转子调节的滞后性，所以产生的转矩将会滞后于dδ一个角度。（如下图）
将M分解到dδ同步转矩和制动转矩dω两个方向，所以此时提供了正的同步转矩，但是提供了负的制动转矩，从而产生负阻尼。此时由于功角增加，本来应该增加正阻尼的。以前机械调节器反应慢，就不会这样了，但是现在我们能把调节器的增益减小吗？不太合适，因为增益大对系统电压恢复是很有帮助的
阻尼转矩：应当指出，电磁转矩中的异步转矩分量，与角速度成一定的比例关系，即阻尼转矩的特性，称为电磁阻尼转矩。在运动过程中起阻尼的作用。电磁阻尼转矩随角速度增大而上升时为正，随角速度上升而下降时为负，当它为负值且绝对值达到或超过机械阻尼转矩的值时，整个系统便成为零阻尼或负阻尼，出现不稳定现象。如果人为增大机械阻尼系数，则系统又可回复稳定。如果同步力矩不足将产生滑行失步;阻尼力矩不足，将产生振荡失步。
现在产生负阻尼了，怎么办呢？我们能不能通过其他来增加正阻尼呢，根据相位上的关系，由于我们添加的设备输出任然是在励磁调节上，必然还是有一个相位延迟，所以为了产生正阻尼，只需要在第三象限中添加一个输出即可，这时由于相位滞后特性，所以输出转矩正好在dω上，从而产生正阻尼。这样就产生了PSS，PSS的作用仅在阻尼转矩上，并不影响同步转矩。这样，系统的正阻尼就免去了AVR产生的负阻尼。PSS在有功振荡增加时应该是减小输出吧！！！
PSS选择什么来输入能够达到这种要求呢？PSS就是一个叠加在AVR上的输出量，根据输入的不同分为不同的类型，常规既然是有功低频振荡，就以低频振荡的有功为输入，这种可能出现无功反调，二输入一般为功率和转速。
当没有投入PSS时，有功摆动时，励磁电压不会反方向摆动，反而，有功增加，无功减小，无功减小将会造成机端电压下降，这时为了励磁电压不变时，AVR将会增加励磁电流，那么有功增加，励磁电流增加。
PSS动作过程：当机组有功摆动时，有功增加，端电流增加，PSS减小励磁电流，减小无功，减小电磁功率，来抑制机组的有功增加。PSS使得励磁变化波形与有功相反。PSS起作用只是个短暂过程，在震荡时，有功突然增加，PSS较小励磁，有功突然减小，PSS增加励磁。这个过程只是为了给有功变化一个缓冲，从而平息有功波动。
通常我们手动增加有功时，希望无功跟着上升或不变，反之亦然，反调就是有功增加时，PSS将无功减小。反调的原因：我们在负荷波动时，希望PSS投入抑制振荡，但是认为增加有功时，PSS就不能够动作。动作后果就是无功反调。
将M分解到dδ同步转矩和制动转矩dω两个方向，所以此时提供了正的同步转矩，但是提供了负的制动转矩，从而产生负阻尼。此时由于功角增加，本来应该增加正阻尼的。以前机械调节器反应慢，就不会这样了，但是现在我们能把调节器的增益减小吗？不太合适，因为增益大对系统电压恢复是很有帮助的
阻尼转矩：应当指出，电磁转矩中的异步转矩分量，与角速度成一定的比例关系，即阻尼转矩的特性，称为电磁阻尼转矩。在运动过程中起阻尼的作用。电磁阻尼转矩随角速度增大而上升时为正，随角速度上升而下降时为负，当它为负值且绝对值达到或超过机械阻尼转矩的值时，整个系统便成为零阻尼或负阻尼，出现不稳定现象。如果人为增大机械阻尼系数，则系统又可回复稳定。如果同步力矩不足将产生滑行失步;阻尼力矩不足，将产生振荡失步。
现在产生负阻尼了，怎么办呢？我们能不能通过其他来增加正阻尼呢，根据相位上的关系，由于我们添加的设备输出任然是在励磁调节上，必然还是有一个相位延迟，所以为了产生正阻尼，只需要在第三象限中添加一个输出即可，这时由于相位滞后特性，所以输出转矩正好在dω上，从而产生正阻尼。这样就产生了PSS，PSS的作用仅在阻尼转矩上，并不影响同步转矩。这样，系统的正阻尼就免去了AVR产生的负阻尼。PSS在有功振荡增加时应该是减小输出吧！！！
PSS选择什么来输入能够达到这种要求呢？PSS就是一个叠加在AVR上的输出量，根据输入的不同分为不同的类型，常规既然是有功低频振荡，就以低频振荡的有功为输入，这种可能出现无功反调，二输入一般为功率和转速。
当没有投入PSS时，有功摆动时，励磁电压不会反方向摆动，反而，有功增加，无功减小，无功减小将会造成机端电压下降，这时为了励磁电压不变时，AVR将会增加励磁电流，那么有功增加，励磁电流增加。
PSS动作过程：当机组有功摆动时，有功增加，端电流增加，PSS减小励磁电流，减小无功，减小电磁功率，来抑制机组的有功增加。PSS使得励磁变化波形与有功相反。PSS起作用只是个短暂过程，在震荡时，有功突然增加，PSS较小励磁，有功突然减小，PSS增加励磁。这个过程只是为了给有功变化一个缓冲，从而平息有功波动。
通常我们手动增加有功时，希望无功跟着上升或不变，反之亦然，反调就是有功增加时，PSS将无功减小。反调的原因：我们在负荷波动时，希望PSS投入抑制振荡，但是认为增加有功时，PSS就不能够动作。动作后果就是无功反调。
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