直流电动机接通电源后，转速从零达到稳定转速的过程称为启动过程。它是一动态过程，情况较为复杂，这里仅介绍启动要求和启动方法。
直流电机启动的基本要求是：
1)
2)
3)
直流电动机启动时，n=0，所以电枢电动势Ea=0，Ia=U/Ra，Ia可瞬间增大至额定电流的十多倍，因此必须加以限制。在保证产生足够的启动转矩的条件下（因为Te=CT
常用的启动方法有三种，分别介绍如下：
1.
加全压启动，启动电流Ia=U/Ra，达十倍以上额定电流，仅用于小型电动机。
优点：操作简单，不需要启动设备。
缺点：冲击电流太大，对电网电压有影响，对电机本身影响较大。只适用于小型电动机的启动。
2.
为限制启动电流，在启动时将启动电阻串入电枢回路中，待转速上升后，再逐级将启动电阻切除。
直流电机启动的基本要求是：
1)
2)
3)
直流电动机启动时，n=0，所以电枢电动势Ea=0，Ia=U/Ra，Ia可瞬间增大至额定电流的十多倍，因此必须加以限制。在保证产生足够的启动转矩的条件下（因为Te=CT
常用的启动方法有三种，分别介绍如下：
1.
加全压启动，启动电流Ia=U/Ra，达十倍以上额定电流，仅用于小型电动机。
优点：操作简单，不需要启动设备。
缺点：冲击电流太大，对电网电压有影响，对电机本身影响较大。只适用于小型电动机的启动。
2.
为限制启动电流，在启动时将启动电阻串入电枢回路中，待转速上升后，再逐级将启动电阻切除。