吴王崮和大王崮、小王崮位于平邑县城东南，海拔在500-600米，在其周围有，东临和尚崮，南邻三家崮、九顶莲花山，西邻大崮顶、二崮顶，北邻高崮等。在导航地图上搜索“平邑县轿车山”，按照指引开车前往至村内，找一块空场停好车，位于村子正北即为吴王崮。吴王崮和大王崮是连在一起的，吴王崮与小王崮之间有垭口断开，好似山寨的大门易守难攻。
自轿车山村内顺小路向北，就是吴王崮的一个山头，可以直接登顶的。因为要去小王崮，所以选择沿着崮的根部羊肠小路，顺时针绕行，据当地村民讲，在吴王崮的西侧的半山腰有一天然山洞，叫做“扭花洞”还是“扣花洞”不详，只能从崮顶寻路下撤进入洞中甚是危险，沿途一路寻找没有找到。绕行至吴王崮与小王崮之间的垭口后，吴王崮上山的路是人工修缮的而且很窄；小王崮有两个山头组成，先沿着靠近吴王崮的山头东侧小路向北，游览小王崮。两个山头之间有路相连的，最北端小王崮主峰与大王崮的最北端主峰，隔着峡谷相对。其上很是狭窄险要，登顶的地方非常狭窄且不易被发现，在两块巨石之间有明显的安装山门的凹槽，凸显了当年该山寨的重要性。
游览完毕小王崮后，原路返回至出发地的垭口，顺着悬崖西侧人工小路小心登顶吴王崮。沿着西侧悬崖边的小路，小心逆时针绕行，直到看到停车的村子位于正南时，稍作休息，可以很清楚地看到四周的美景。正南山下是轿车山村，三家崮和九顶莲花山位于村子正南；东南是和尚崮，正西是昌里水库、大崮顶和二崮顶等等。欣赏完美景后，继续沿着小路往崮顶中心地带前进，经过一个简陋的山神庙后，顺着小路前行至大王崮的另一端。
到达大王崮的另一端后，在崮顶的以北，可以欣赏到整个彭泉流域的美景，远远的高崮在山的正北方。大王崮上山寨遗址有多处存在，在返回的时候，沿着西侧悬崖边行走一段，可以欣赏对面的小王崮的风姿绰约，以及吴王崮的荡气回肠。然后沿崮顶小路返程，在经过山神庙后，奔向崮顶小路的左前方，寻路至轿车山村正北的山头，自左侧寻路折转下山，到达崮的根部后，右转有可以下撤的小路，有点儿危险但是完全可以掌控的。下面就随着我的镜头来欣赏美景吧。
自轿车山村内顺小路向北，就是吴王崮的一个山头，可以直接登顶的。因为要去小王崮，所以选择沿着崮的根部羊肠小路，顺时针绕行，据当地村民讲，在吴王崮的西侧的半山腰有一天然山洞，叫做“扭花洞”还是“扣花洞”不详，只能从崮顶寻路下撤进入洞中甚是危险，沿途一路寻找没有找到。绕行至吴王崮与小王崮之间的垭口后，吴王崮上山的路是人工修缮的而且很窄；小王崮有两个山头组成，先沿着靠近吴王崮的山头东侧小路向北，游览小王崮。两个山头之间有路相连的，最北端小王崮主峰与大王崮的最北端主峰，隔着峡谷相对。其上很是狭窄险要，登顶的地方非常狭窄且不易被发现，在两块巨石之间有明显的安装山门的凹槽，凸显了当年该山寨的重要性。
游览完毕小王崮后，原路返回至出发地的垭口，顺着悬崖西侧人工小路小心登顶吴王崮。沿着西侧悬崖边的小路，小心逆时针绕行，直到看到停车的村子位于正南时，稍作休息，可以很清楚地看到四周的美景。正南山下是轿车山村，三家崮和九顶莲花山位于村子正南；东南是和尚崮，正西是昌里水库、大崮顶和二崮顶等等。欣赏完美景后，继续沿着小路往崮顶中心地带前进，经过一个简陋的山神庙后，顺着小路前行至大王崮的另一端。
到达大王崮的另一端后，在崮顶的以北，可以欣赏到整个彭泉流域的美景，远远的高崮在山的正北方。大王崮上山寨遗址有多处存在，在返回的时候，沿着西侧悬崖边行走一段，可以欣赏对面的小王崮的风姿绰约，以及吴王崮的荡气回肠。然后沿崮顶小路返程，在经过山神庙后，奔向崮顶小路的左前方，寻路至轿车山村正北的山头，自左侧寻路折转下山，到达崮的根部后，右转有可以下撤的小路，有点儿危险但是完全可以掌控的。下面就随着我的镜头来欣赏美景吧。