PSS
4000-R系统已在轨道交通行业服役十多年，现如今PILZ公司对其进行换代升级推出第二代PSS
4000-R系统——PSS u2 P42-R。第二代PSS
4000-R系统的硬件构架基于PSS
u2分布式I/O系统而研发，因此第二代PSS
4000-R系统拥有PSS
u2分布式I/O系统类似的外观、安装方式和特点。
第二代PSS 4000-R系统的核心是安全CPU模块--PSS u2 P42 F/S-R，其安全性能水平相比第一代有较大提升。现在仅需1个PSS u2 P42 F/S-R 安全CPU模块即可实现SIL 4的应用场景，过去则需要2个安全CPU模块，而且不再需要考虑2个安全CPU模块之间同步性的问题，大大降低系统复杂性，减少用户设计阶段的时间和精力。
第二代PSS 4000-R系统从系统结构设计角
第二代PSS 4000-R系统的核心是安全CPU模块--PSS u2 P42 F/S-R，其安全性能水平相比第一代有较大提升。现在仅需1个PSS u2 P42 F/S-R 安全CPU模块即可实现SIL 4的应用场景，过去则需要2个安全CPU模块，而且不再需要考虑2个安全CPU模块之间同步性的问题，大大降低系统复杂性，减少用户设计阶段的时间和精力。
第二代PSS 4000-R系统从系统结构设计角