2023年，无人工业驾驶车辆安全标准ISO
3691-4和欧盟《机械法规》都发布了更新版，ISO3691-4在技术细节上做了进一步升级，同步呼应《机械法规》的一些新要求。ISO3691-4告诉用户如何进行AGV和AGV系统的设计和验证，《机械法规》则告诉用户从法规角度来说的合规性要求。
如此一来，制造商、集成商和最终用户被牢牢绑定在同一根责任链上，三方必须联手在2027年1月20日大限前完成合规。如果错过窗口期，AGV项目则可能被叫停、罚款甚至召回。
安全功能：硬件只是门票，系统才是核心
很多人以为只要有人员检测的硬件达标就万事大吉了，其实不然。新版本的标准把“人员检测”拆解成了三个层面：
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只要任何一层出现盲区，就要用限速或额外的人员检测装置（如安全扫描仪）进行补位。在顺序上，应该要先画“AGV系统安全分区”，再定“安全功能需求规范”，最后才选传感器。如果顺序上搞反了，会导致成本的大幅增加。
如此一来，制造商、集成商和最终用户被牢牢绑定在同一根责任链上，三方必须联手在2027年1月20日大限前完成合规。如果错过窗口期，AGV项目则可能被叫停、罚款甚至召回。
安全功能：硬件只是门票，系统才是核心
很多人以为只要有人员检测的硬件达标就万事大吉了，其实不然。新版本的标准把“人员检测”拆解成了三个层面：
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只要任何一层出现盲区，就要用限速或额外的人员检测装置（如安全扫描仪）进行补位。在顺序上，应该要先画“AGV系统安全分区”，再定“安全功能需求规范”，最后才选传感器。如果顺序上搞反了，会导致成本的大幅增加。