解析气动调节阀控制器的增益太大时所造成的波动 2012-10-16 22:31阅读： http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/2287578424 昨天了解了气动调节阀对象的上下行程特性不对称时造成波动的原因，今天来了解一下气动调节阀控制器的增益太大时所造成的波动。 对于一个单回路控制系统，增益太小会造成响应速度慢，余差增大，而增益太大则会造成系统等幅振荡甚至发散振荡。增益太大造成气动调节阀波动比较常见，多数情况能够在离线调校时发现，并进行相应处理。如某装置工艺冷凝液进料阀在调校过程中发现气动调节阀在10%范围内波动，对其重新初始化后仍然波动，检查组态参数发现其动态响应参数设在H，将该参数改为E后，波动消除，余差在0.2%以内。 对传统定位器控制的气动调节阀，由于控制器的增益不可调节，很少会因为增益太大造成气动调节阀的波动。在智能定位器中为了提高控制精度，提高控制的灵活性，几乎所有品牌的定位器增益都是可调的。所以，在智能定位器控制的气动调节阀中，增益太大造成的气动调节阀波动比较常见。 如某装置高压放空阀在离线校验时，动作正常，投运后开始波动，该阀用Siemens Sipart 2定位器，控制原理如图1所示。根据偏差的大小，将控制方式分为快速移动区、短步区、死区。在较大的偏差时，位于快速移动区，定位器中的压电阀打开，使阀位快速接近设定值，进入短步区；在短步区，用脉冲宽度调节的方式控制，脉冲的宽度由最小脉冲和偏差的乘积得到，短步区实际上是比例区；在短步区相当于一个纯比例控制器。
