本文对采用AGVS构建的“货到人”分拣系统和使用穿梭板构建的“货到人”分拣系统进行了比较研究，得出理性思考的研究结果，对企业如何选择先进的“货到人”分拣系统具有一定价值。
订单拣选（Order picking）是指在物流配送中心中，根据订单信息要求组织相关人员、设施、资源，进行快速、高效的拣货组配作业。要完成订单的高效拣选，必须依托先进的物流系统。
De Koster等于2007年将物流配送中心的订单拣选作业划分为“货到人（Parts-to-picker）”和“人到货（Picker-to-parts）”两大类，分别进行研究。Dallari等针对配送中心的拣货作业过程，进一步将分拣系统划分为“人到货处”、“货到人处”、“无人分拣”，分拣方式被分为拆单/合单分拣、分批分拣、自动化分拣，这些理论指导了订单分拣技术和设备的研发。
本文比较研究“货到人”分拣的两种方式，即以Kiva Systems公司为代表的、采用AGVS（自动导引车系统）构建的“货到人”分拣系统，和使用穿梭车构建的立体仓库的大流量“货到人”分拣系统，为相关企业提供选型参考。
1．AGVS构建的“货到人”分拣系统
近年来，关于“货到人”分拣系统的研究越来越多，社会上最为关注的就是Kiva Systems公司的AGVS“货到人”分拣系统，如图1所示。
订单拣选（Order picking）是指在物流配送中心中，根据订单信息要求组织相关人员、设施、资源，进行快速、高效的拣货组配作业。要完成订单的高效拣选，必须依托先进的物流系统。
De Koster等于2007年将物流配送中心的订单拣选作业划分为“货到人（Parts-to-picker）”和“人到货（Picker-to-parts）”两大类，分别进行研究。Dallari等针对配送中心的拣货作业过程，进一步将分拣系统划分为“人到货处”、“货到人处”、“无人分拣”，分拣方式被分为拆单/合单分拣、分批分拣、自动化分拣，这些理论指导了订单分拣技术和设备的研发。
本文比较研究“货到人”分拣的两种方式，即以Kiva Systems公司为代表的、采用AGVS（自动导引车系统）构建的“货到人”分拣系统，和使用穿梭车构建的立体仓库的大流量“货到人”分拣系统，为相关企业提供选型参考。
一两种“货到人”分拣系统的特点
1．AGVS构建的“货到人”分拣系统
近年来，关于“货到人”分拣系统的研究越来越多，社会上最为关注的就是Kiva Systems公司的AGVS“货到人”分拣系统，如图1所示。
