经纬恒润全新第二代行泊一体域控制器成功量产
2024-07-18 18:15阅读：
随着L2+自动驾驶功能的普及，整车架构的升级，传统分布式控制器已不能适应市场的发展，如何以低成本高性能实现高阶自动驾驶功能的落地,
成为了众多整车厂的迫切需求，行泊一体域控制器应运而生。据高工数据显示，2023年仅1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配行泊一体域控方案交付达到61.07万辆，同比增长113.98%，已经处于市场爆发前期，预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模化量产上车。
经纬恒润自主研发的行泊一体域控制器—ADCU ，搭载高速行泊一体式域控解决方案，很好地契合了市场需求，助力汽车高级自动驾驶功能落地应用，并于2023年12月开始，在多款车型量产。
ADCU
可为客户提供低成本高可靠的L2+智能驾驶体验，可支持多传感器融合，全栈自研的先进的融合算法，支持海外市场开发，并且提供持续的OTA升级支持。
多类型传感器配置
· 6V5R
· 12
USS
·
支持高精度定位地图
·
支持惯性导航系统
·
支持百兆/千兆Ethernet
通信 /
内置
Switch
·
支持Autosar
AP/CP，成熟中间件解决方案，支持QNX/Linux
OS
·
支持信息安全
·
满足功能安全ASIL-B(D)
功能配置
· L2+行车功能（TJP/AES/ELK中国市场场景强化）
·
L2泊车功能（RPA/APA/AVM）
·
高速领航辅助功能（NOA）
·
记忆泊车（HPA）
·
国际/国内法规支持（GSR2024/ENCAP2023/CNCAP2024）
NOA 导航辅助驾驶
APA 自动泊车
RPA 遥控泊车
HAP 记忆泊车
可实现20+行车——泊车功能：
·
前向碰撞预警 (Forward Collision
Warning ，FCW)
·
交通标志牌识别 (Traffic Sign
Recognition，TSR)
·
智能头灯控制 (Intelligence Headlamp
Control，IHC)
·
车道保持辅助 (Lane Keeping Assistant
，LKA)
·
紧急车道保持辅助 (Emergency Lane
Keeping, ELK)
·
自动紧急制动(含低速)
(Automatic Emergency
Braking，AEB)
·
全速自适应巡航 (Adaptive Cruise
Control Stop & Go)
·
交通拥堵辅助 (Traffic Jam
Assist，TJA)
·
交通灯识别（Traffic Light Recognition,
TLR)
·
高速公路辅助 (Highway
Assist，HWA)
·
交通拥堵自动驾驶 (Traffic Jam
Pilot，TJP)
·
高速公路自动驾驶 (Highway
Pilot，HWP)
·
驾驶员指令换道 (Driver Confirmed Lane
Change, DCLC)
·
主动换道（Active Lane
Change，ALC）
·
自动驶入/驶出高速公路匝道
(Navigate on Autopilot, NOA)
·
前方/后方侧向交通辅助（Front/Rear
Crossing Traffic Alert, FCTA/RCTA)
·
开门预警(Door Open Warning,
DOW)
·
变道预警(Lane Change Warning,
LCW)
·
后向碰撞减缓(Rear Collision Warning,
RCW)
·
超声波雷达预警(Parking Distance Control,
PDC)
·
低速倒车紧急制动(Parking Emergency Braking,
PEB)
·
全景泊车系统 (Around View Monitor
System, AVM)
·
自动泊车辅助系统 (Automated Parking
Assist System, APA)
·
遥控泊车辅助系统 (Remote Parking
Assist System, RPA)
·
家庭区域泊车辅助系统 (Home zone Parking
Assist System, HPA)
经纬恒润行泊一体域控制器解决方案，集恒润行车域控制器和泊车域控制器的量产经验，累计配套超250万套，有效路试里程高达150万公里。产品针对中国市场的特殊场景做了优化，可靠性高，适应能力强，可以支持L2~L2++的全栈配置。采用Autosar
AP/CP
标准架构，支持QNX/Linux系统，可以为用户提供多种方案配置。支持最新欧盟GSR2024法规，满足最新ENCAP2023和CNCAP2024五星安全要求，具备全球量产能力。多感知芯片方案，为客户提供国际化、国产化多种配置组合。
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