武当山南岩宫为道教真武得道飞升之“圣境”，是武当山36岩中风光最美的一处。
明永乐十一年（公元1413年）重建，有宫殿、道房、亭台等大小房间150间，赐额“大圣南岩宫”，到嘉靖三十一年（公元1552年）扩大到460间。今存石殿，南天门，碑亭，两仪殿等建筑。
明永乐十一年（公元1413年）重建，有宫殿、道房、亭台等大小房间150间，赐额“大圣南岩宫”，到嘉靖三十一年（公元1552年）扩大到460间。今存石殿，南天门，碑亭，两仪殿等建筑。
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南岩宫的古建筑巧借地势，依山傍岩,真正称得上是绝壁上修建的宫殿，是武当山36岩中人文景观和自然景观结合得最完美的一处。
在南岩，有一座伸出悬崖的石雕叫龙首石，这就是人们常说的“龙头香”。
龙头香是古代工匠在万仞峭壁上悬空雕刻而成的两条龙，传说是玄武大帝的御骑。正因为龙头香的神秘和其地位，信士弟子们每次前来朝拜武当，都要虔诚地爬到龙首去烧“龙头香”，从而走上了阴阳生死的边界。
悬崖上龙头伸出去的距离足有3米以上，龙身的宽度只有不到0.5米，而且下面是凌空的万丈深渊，烧龙头香的人要跪着从窄窄的龙身上爬到龙头点燃香火，然后再跪着退回来，稍有不慎，往往就会粉身碎骨。
从公元1314年（元朝延祐元年）雕刻完成以后，坠岩殉命者不计其数，直到公元1673年（清康熙十二年），川湖部院总督下令禁烧龙头香，并立碑戒告, 坠岩者才有所减少。