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关于matlab中simulink的state space模块的应用

2014-07-05 09:51阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/2368645233

最近在做simulink的控制仿真实验，需要用到状态方程的state space模块 关于matlab中simulink的state <wbr>space模块的应用，虽然学过控制理论，但是对怎么用这个模块真是费心。研究一番终于是弄明白了。。。
这个模块首先你得写出你的状态方程，像这样的，四个参数你都得确定，当然还包括初值条件，这里的初值是对应x（一般为矩阵）的初值。关于它的输入量与输出量，我查到的是说它只有输出量，没有输入量，虽然有个输入入口（我也不知道为什么，举个例子吧，比如说现在x有四个量分别x1,x2,x3,x4,我们假设已经知道了
关于matlab中simulink的state <wbr>space模块的应用其实这个表达式我们开始是不知道的，通过实验结果我们才能看出他们的关系，并且函数表达式在实际问题中也不知道，为什么这么选，这样可以使 关于matlab中simulink的state <wbr>
space模块的应用' />从而 关于matlab中simulink的state <wbr>space模块的应用,那么 关于matlab中simulink的state <wbr>space模块的应用，为了简便，我们取B=0，D=0；y的话我们直接写成y1=x1,y2=x2,y3=x3,y4=x4作为输出得了，有人可能说选择一个y不行吗？其实选择四个y是因为在space state的帮助文档中矩阵维度关系必须满足 关于matlab中simulink的state <wbr>space模块的应用
，如果你能满足这个关系也行，这样我们的C就是 关于matlab中simulink的state <wbr>space模块的应用这样可以仿真了，
关于matlab中simulink的state <wbr>space模块的应用
其中的模块参数为
关于matlab中simulink的state <wbr>space模块的应用
A,B,C,D就不说了，至于初始化条件因为sin（0）=0，cos(0)=1,所以初始条件假设为这种情况，注意不能都是0，这样结果也就都是0了。
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至此我们可以开始仿真了，如果示波器上的实验结果确实是
关于matlab中simulink的state <wbr>space模块的应用的函数曲线，那么我们的结果就是正确的了，下面是仿真结果。。。
关于matlab中simulink的state <wbr>space模块的应用
大家可以看到实验结果页确实是这样的了，那么对于其他的实际状态函数，参数就是这么确定的了


吐槽一下，怎么博客里面不能把word编辑好的图片直接粘贴过来了，又把图片弄了半天，。。必须给赞呀 关于matlab中simulink的state <wbr>space模块的应用



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