Pelomedusa仅沼泽侧颈一种，没韧带。
普通沼泽Pelomedusa subrufa subrufa
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北非沼泽Pelomedusa subrufa olivacea
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普通沼泽Pelomedusa subrufa subrufa
北非沼泽Pelomedusa subrufa olivacea
新浪博客
南非沼泽Pelomedusa subrufa nigra
Pelusiosr的胸盾和腹盾间有韧带。可根据腹甲形态分三类。
短腹盾类（Pelusios adansonii组）：腹甲前叶是腹盾长的2到2.5倍，包括白胸侧颈Pelusios adansonii, 肯尼亚泥龟P. broadleyi, 森林泥龟P. gabonensis, 马氏泥龟P. marani 和 侏儒泥龟P. nanus
长腹盾类（Pelusios castaneus组）：腹甲前叶是腹盾长长的1到1.5倍，包括棱背泥龟P. carinatus, 西非P. castaneus, 黄腹泥龟P. castanoides. 中非P. chapini, P. cupulatta, 黑泥龟P. niger, 多变泥龟P. rhodesianus, 塞舌尔P. seychellensis, 锯齿泥龟P. sinuatus, 和威氏泥龟P. williamsi
8字腹类（Pelusios subniger组）：也“长腹盾”，但腹甲总体近似“8”字形，包括欧卡芬哥泥龟Pelusios bechuanicus, 东非侧颈P. subniger 和乌彭巴泥龟P. upembae.
白胸（安式）Pelusios adansonii
欧卡芬哥泥龟Pelusios bechuanicus
肯尼亚泥龟Pelusios broadleyi
棱背泥龟Pelusios carinatus