[转载]Sap2000整体坐标系和局部坐标系的关系 

SAP2000中的总体坐标系（Global coordinate system）：总是假定Z为竖直方向，+Z向上；自重荷载总是向下，即-Z方向。X-Y平面是水平面，水平主方向为+X。水平面内的角度从X轴正半轴度量。从+Z向下看X-Y平面，逆时针角度为正。
SAP2000中的局部坐标系（Local coordinate system）是由1（red）、2（white）、3（cyan）三个轴组成的正交坐标系统，具有默认的方向。局部坐标系的作用是：1、建立单元刚度方程；2、定义单元的材料特性和截面几何特性；3、输入单元荷载；4、程序输出结构弯矩、剪力和轴力等内力。在结果输出中：M22指绕2-2轴的弯矩, M33指绕3-3轴的弯矩. 扭矩为绕1-1轴的弯矩..
释放杆端内力时，使用局部坐标系， 施加支座约束等时，使用全局坐标系。
那么大家肯定会问：SAP200中选择截面和布置荷载的时候，他所指的1，2，3方向如何和整体的X，Y，Z方向联系起来呢？
（A）框架单元：
1轴沿杆方向，2、3轴在垂直于杆轴平面内。
1-2平面竖直；除非杆件竖直（2轴沿+X方向），否则2轴一般为+Z方向；3轴水平，即处于X-Y平面内。
截面特性中1轴沿单元轴线，一般2轴为弱轴、3轴为强轴，简单的说：对框架来说，构件的长度方向为1轴，构件截面强轴为2，弱轴为3。 但并非必须如此。
（B）壳单元：
3轴为壳单元平面的法向。
3-2平面竖直；除非单元水平（2轴沿+Y方向），否则2轴一般为+Z方向；1轴水平，即处于X-Y平面内。
（C）节点与自由度：
局部坐标轴用于定义节点自由度、约束、特性、节点荷载和表达输出，1