风电学习记录—风力发电机中的转矩控制策略

风机中的控制系统给变流器的转矩设定值非常关键，直接关系到风机的发电效率和安全性能，一般来说转矩控制策略分为以下几点：
1.切入风速到额定风速以下，发电机转子速度在额定转速以下：
该风速阶段风机运行于最优Kopt跟踪阶段，转矩给定按照计算公式*rQopt = data.OptGain*rSpeed*rSpeed可以得到
2.额定风速段，发电机转子速度保持在额定转速左右：
此时发电机转速设定值为额定转速，通过检测发电机实际转速与额定转速差值给出控制器计算出的转矩需求值；
当风速从额定风速继续增加时，为了防止发电机转速超速，同时也考虑控制系统响应的快速性，可以采用转矩查表前馈补偿的方法
floatrTorqueDeta = D_GetTorqueDeta();//通过转速查表转矩得到补偿转矩
*Qdem0 = *Qdem0 + rTorqueDeta；最终的给定转矩
3.大风阶段：
随着风速从额定风速进一步上升，为了将发电机转速控制在额定值附近，发电机转矩不断增加，当转矩达到一个数值段的时候，此时变桨控制器投入转速控制环，通过调节桨叶角度稳定发电机转速在额定值附近波动。
4.切出风速段：
当风速大于切出风速时，风机进入正常停机模式，桨叶收桨，风机按照设定功率曲线逐步减小功率，当功率减小到0后，风机变流器转入待机状态，等待风况正常满足启动条件后再次启动。