起重机的变幅机构按工作性质分为非工作性变幅和工作性变幅；按机构运动方式分为运行小车式变幅（图2-
28）和臂架摆动式变幅；按臂架变幅性能又可分为普通臂架变幅（图2-29）和平衡臂架变幅式。普通臂架变幅又分为臂架俯仰摆动式和牵引小车式变幅。
臂架摆动式变幅机构适用于汽车式、轮胎式、履带式、铁路用和桅杆式起重机；牵引小车式变幅机构适用于塔式起重机。
1. 小车式变幅机构 如图2-28 所示，小车式变幅是通过移动小车实现的。工作时吊臂安装在水平位置，小车由变幅牵引机构驱动，沿着吊臂上的轨道移动。变幅时重物水平移动，安装方便、速度快、省功率、幅度有效利用率大。缺点是吊臂承受压、弯载荷共同作用，受力状态不好，结构自重较大。
（1）小车式变幅机构的工作原理：图2-28 示出了运行小车式变幅机构原理。小车1被支承在吊臂的下弦杆上。当变幅卷筒5在机构的驱动下旋转时，牵引绳4和7中有一个被卷入，另一个被放出。牵引小车沿吊臂向一侧运动。当卷筒反向旋转时，小车向另一侧运行。
下回转塔式起重机有时为了提高起升高度将吊臂仰起30度进行工作。此时，为了保证在变幅过程中重物仍能水平移动，一般起升滑轮组是二倍率，将起升绳通过吊臂端部的导向滑轮固定在小车架上，这样小车在吊臂上向臂端运行两个单位长度时，起升绳就在垂直方向放下1个单位长度。吊臂仰30度时，sin30度=1/2，正好满足小车向臂端每增加2个单位长度，高度增加1个单位长度，这样就保证了在变幅过程中小车在吊臂上沿斜线运行，而吊重沿水平线运行。
臂架摆动式变幅机构适用于汽车式、轮胎式、履带式、铁路用和桅杆式起重机；牵引小车式变幅机构适用于塔式起重机。
1. 小车式变幅机构 如图2-28 所示，小车式变幅是通过移动小车实现的。工作时吊臂安装在水平位置，小车由变幅牵引机构驱动，沿着吊臂上的轨道移动。变幅时重物水平移动，安装方便、速度快、省功率、幅度有效利用率大。缺点是吊臂承受压、弯载荷共同作用，受力状态不好，结构自重较大。
（1）小车式变幅机构的工作原理：图2-28 示出了运行小车式变幅机构原理。小车1被支承在吊臂的下弦杆上。当变幅卷筒5在机构的驱动下旋转时，牵引绳4和7中有一个被卷入，另一个被放出。牵引小车沿吊臂向一侧运动。当卷筒反向旋转时，小车向另一侧运行。
下回转塔式起重机有时为了提高起升高度将吊臂仰起30度进行工作。此时，为了保证在变幅过程中重物仍能水平移动，一般起升滑轮组是二倍率，将起升绳通过吊臂端部的导向滑轮固定在小车架上，这样小车在吊臂上向臂端运行两个单位长度时，起升绳就在垂直方向放下1个单位长度。吊臂仰30度时，sin30度=1/2，正好满足小车向臂端每增加2个单位长度，高度增加1个单位长度，这样就保证了在变幅过程中小车在吊臂上沿斜线运行，而吊重沿水平线运行。