【双堆栈指针（MSP&PSP）】
Cortex-M3内核中有两个堆栈指针（MSP & PSP），但任何时刻只能使用到其中一个。
复位后处于线程模式特权级，默认使用MSP。
通过SP访问到的是正在使用的那个指针，可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针。
通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针。CONTROL[1]=0选择主堆栈指针；CONTROL[1]=1选择进程堆栈指针。
Handler模式下，只允许使用主堆栈指针MSP。
【双堆栈指针在OS中的应用】
典型的OS环境中，MSP和PSP的用法如下：
MSP用于OS内核和异常处理。
PSP用于应用任务。
Cortex-M3内核中有两个堆栈指针（MSP & PSP），但任何时刻只能使用到其中一个。
复位后处于线程模式特权级，默认使用MSP。
通过SP访问到的是正在使用的那个指针，可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针。
通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针。CONTROL[1]=0选择主堆栈指针；CONTROL[1]=1选择进程堆栈指针。
Handler模式下，只允许使用主堆栈指针MSP。
【双堆栈指针在OS中的应用】
典型的OS环境中，MSP和PSP的用法如下：
MSP用于OS内核和异常处理。
PSP用于应用任务。