如何在嵌入式工控机上实现双4G同时通讯工作？

近期工作中遇到一个客户，用于电力物联网中的问题-实现双4G同时工作，接受不同频段的信号。一个用于公网，一个用于专网。我司从事工控机研发19载，目前研发产品中实现一个4G/无线wifi的功能。通过跟客户的沟通我们也愿意去尝试这个新项目，通过工程师2天的调试，终于实现了一台工控机能实现双通信模块4G运行。具体操作方式如下，提供给有需要的朋友，欢迎一起交流学习。
设备：深蓝宇PCX-9468
配置：(I3-6100,8GB SSD:128GB)
扩展：DI8+DO8 PCIE*2
系统：linux 18.04
实现目标：双4G通信，IO通讯，RS-485*6
嵌入式无风扇工控机PCX-9468(I/O可选)

下面为如何安装4G模块及通讯调试：
一、 准备物料
4G模块，相应的操作系统下的驱动(Ubuntu下要对应到内核版本)、以下以Ubuntu为例。
二、 操作
安装进入Ubuntu系统，使用命令uname -r查看系统内核。
命令行lsusb查询4G模块的PI