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RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架

2024-06-20 15:54阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/2565749395

RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架（2024-06-19）



【说明】
1、RTX5全家桶的优势就是简单易用，初学的话，上手很快，稳定性也是杠杠的，且容易做稳定。
2、同时RTX5也是有汽车级，工业级，医疗和铁路安全认证，只是安全级别比ThreadX要稍微低些。
3、当前RTX5中间件源码已经开源了，大大方便大家问题的排查。同时提供了FreeRTOS内核版本，方便大家选择。
视频介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1aT421a73g/

【目标】
1、这个综合源码模板，不仅仅是模块，后续持续维护，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架，大家可以直接添加自己的应用即可，不需要的组件可以屏蔽掉。并且提供了源码，大家也可以方便的魔改为自己专属的工程。
2、整个框架全部采用CMSIS全家桶管理，特别是CMSIS-RTOS，方便大家切换各种OS内核。
RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架


【功能】
1、本次工程集成了CMSIS6.10，CMSIS-Driver，CMSIS-DSP，CMSIS-Viwer，CMSIS-Compiler，CMSIS-RTOS V2，CMSIS-FreeRTOS，CMSIS-RTX，CMSIS-MbedTLS等，全部采用的当前最新版。
2、网络协议栈，单网络协议栈同时管理DM9000和DM9162双网口。
3、文件系统，同事管理外挂U盘，NAND Flash和SD卡。
4、USB协议栈，RL-USB同时外挂USB FS和USB HS两个USB外设，USB FS接口用于外接电脑，实现SD卡和NAND模拟U盘，USB HS用于外挂U盘设备。
5、加密算法库使用的CMSIS-mbedTLS。
6、BSP外设驱动，部分是采用的CMSIS-Driver，其他都采用我们自己设计的。


下次升级添加
1、Modbus主从机，采用我们自己设计的
2、CANopen主从机，采用之前专题视频教程采用的CanopenNode
3、GUI选择，RTX5内核版采用emWin，FreeRTOS内核版采用LVGL
4、根据大家的需要，看看是否需要提供APP + BOOT的方式，APP做固件加密，实现安全升级。

【注意事项】
1、由于程序使用了DWT时钟周期计数器，程序下载后，请将板子重新上电使用，防止DWT时钟周期计数器没有正常复位。
2、RL-FlashFS操作外挂U盘，SD卡或者NAND，是通过串口命令u，m和n来切换，m表示SD卡，n表示NAND，u表示U盘。
3、首次使用，如果操作NAND，务必调用串口命令1，进行NAND Flash的低级格式化和文件系统格式化。
4、使用FTP服务器前，请插入SD卡，执行串口命令f，不使用FTP功能后，请执行串口命令t。
（1）FTP服务器请使用FlashFXP 5，而使用FileZilla Client不好用。
（2）FTP用户名admin，密码123456，端口21。

【工程下载】

1、这次发布，先制作好了MDK版本（当前提供的工程是用MDK5.40 AC6编译测试），后面GCC和IAR版也将上线，大家喜欢那个IDE，方便用那个IDE ，就用那个。
2、追求更好的稳定性，推荐RTX5版，因为RTX5与其配套的中间件兼容性更好。
3、基于V7板子。
FreeRTOS All In One.7z (24.45MB)
RTX5 All In One.7z (23.29MB)
RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架

【操作说明】

1、RL-USB + RL-FlashFS文件系统操作：
请选择串口操作命令，电脑键盘打印数字即可
('首次使用，如果操作NAND，务必调用串口命令1，进行NAND Flash的低级格式化和文件系统格式化\r');
('1 - 显示卡容量和剩余容量\r');
('2 - 显示卡根目录下的文件\r');
('3 - 创建三个text文本并使用不同函数写入内容\r');
('4 - 使用三个不同函数读取文本\r');
('5 - 创建一个text文本并指定一个位置对其进行读写操作\r');
('6 - 删除文件夹和文件\r');
('7 - 测试文件读写速度\r');
('8 - 写数据到CSV文件中\r');
('9 - 从CSV文件中读数据\r');
('m - 所有操作是针对SD卡命令\r');
('u - 所有操作针对U盘命令\r');
('n - 所有操作针对NAND命令\r');
('a - 打开SD和NAND模拟U盘\r');
('b - 关闭SD和NAND模拟U盘\r');
('f - 启动FTP前，挂载SD卡\r');
('t - 关闭FTP后，卸载SD卡\r');
2、RL-TCPnet网络协议操作：
（1）强烈推荐将网线接到路由器或者交换机上面测试，因为已经使能了DHCP，可以自动获取IP地址。获取的IP地址会通过串口打印出来。
（2）DM9000和DM9162分别创建了一个TCP Server，DM9000使用端口号1002，而DM9162使用端口号1001。用户可以在电脑端用网络调试软件创建TCP Client连接此服务器端。
（3）按键K1按下，DM9162发送数据给TCP Client。
（4）按键K2按下，DM9000发送数据给TCP Client。
（5）如果使用固定IP请看双网卡教程附件章节进行设置：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100233
RL-Flash和RL-USB串口命令操作：
RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架
SD卡和NAND模拟U盘，互相复制粘贴
RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架
RL-TCPnet详细操作说明可以看双网卡教程第3章3.14：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100233
上电后会打印双网口获取的IP地址：
RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架
RTX5调试组件：
RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架
FreeRTOS调试组件：
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RL-USB调试组件：
RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架
RL-TCPnet调试组件：
RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架
RL-FlashFS调试组件：
RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架
FTP服务器请使用FlashFXP 5，FTP用户名admin，密码123456，端口21
使用FTP服务器前，请插入SD卡，执行串口命令f，不使用FTP功能后，请执行串口命令t
下面是H7板子做服务器，电脑端从H7做的服务器下载速度6.xMB/S
RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架

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