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烈虎桥为三孔石梁桥，整体为花岗岩石质。桥面长12.5米，宽3.91米。桥面两侧各有6根方形望柱，桃形柱头。两侧望柱间各有5块石栏板。望柱与栏板均素无雕饰。
桥两端各有一只石虎，倚着望柱，呈蹲踞状，以充抱鼓。石虎通高89厘米，底座高17厘米，底座长59厘米，宽39厘米。桥也由此而得名。
由于岁月的磨蚀,这两只烈虎已经只具神韵,不见其形了。桥北原有石碑一通，记载建桥年代、工匠及监造者姓名，现已无存。
烈虎桥始建于明代，为明、清时期京城通往京东道教圣地丫髻山必经之路，清康熙、乾隆、道光三位皇帝朝拜丫髻山，皆从此桥经过。