杨澄甫《太极拳体用全书》：海底针
由前式，设敌人用右手牵住我右腕，我即屈右肘坐右脚，转腰提回，手心向左，脚亦随之收回，胸尖点地。如敌仍未撒手，更欲乘势袭我，我即将右腕顺势松动，折腰往下一沉，眼神前看，指尖下垂，其意如探海底之针，此时虽欲采欲战，皆往复成一直力，不意为我一挫，则其根力自断，便可乘虚进击也。
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杨澄甫《太极拳体用全书》：海底针
由前式，设敌人用右手牵住我右腕，我即屈右肘坐右脚，转腰提回，手心向左，脚亦随之收回，胸尖点地。如敌仍未撒手，更欲乘势袭我，我即将右腕顺势松动，折腰往下一沉，眼神前看，指尖下垂，其意如探海底之针，此时虽欲采欲战，皆往复成一直力，不意为我一挫，则其根力自断，便可乘虚进击也。
1963版《杨式太极拳》：重心……落下；重心渐渐全部移于右腿，左脚提起。当重心前移于左腿时，右臂外旋使掌心转向左，左掌随重心前移向前微荡；随重心后移和身右转，屈右肘，右腕向里提回，左掌也同时沉腕。眼神关顾右腕提回。
扎西《感恩太极》：1、重心前移，右掌以腰胯催肘手，微往前送。右脚跟半步，脚尖落于东南约40度。身体渐后坐，腰微右转，右肘屈臂微提右腕，右掌微外旋收于右肩前，略低于肩，掌心向左，指尖朝前微向下。同时，左掌随转腰微外旋上提于腹前，高与腰齐，指尖斜向右前，掌心微向右下。眼神平视，顾及右掌。2、身体重量全部移于右腿，左脚提踵微里合向前点地。右腿屈蹲，身体垂直下沉，松肩沉胯，右腕随体下沉。待到右掌和前臂呈一直线时，指尖斜向前下。
扎西《感恩太极》：腰微左转，左胯后收与右胯齐平。同时，右掌随折腰向前下45度插掌，腕与左膝齐高（手指低于膝）。左手坐掌随转腰弧形向左下搂采于左膝侧前方。眼神顾及右掌，目视前下方。
扎西《感恩太极》：插掌时，右胯容易右斜，导致耸肩或尾闾不能中正。此时，要注意右胯里收，与左胯水平对齐。同时，身体重心不能死坐在右脚跟上，否则右膝盖超过脚尖。尾闾朝下，不要翘起来。
赵斌《杨氏太极拳》：
动作：1.重心渐渐全部移于左腿，右脚稍提起离地，向前距原地一脚许落下，先以脚掌着地，随即重心渐渐移向右腿，全脚落实，左脚提起，脚尖自然下垂。当重心前移时，右肩肘微向前松，掌微前送外旋使掌心转向左，左掌随重心前移而向前上微荡；随重心后移时，右肘屈，手腕向里提回，与右肩窝齐约三拳，左掌也随左膝提而微起，同时坐腕沉肘，掌心朝下。眼神关顾右腕提回。2.右腿坐实，左脚略向前落下，脚尖着地，成左虚步；同时腰向左松转，左胯根收住，折腰下沉。随折腰，右掌向下前插，指尖向前下，腕与左膝齐，左掌弧形下落于左胯大腿旁，掌心仍朝下，五指朝前；眼神关顾右掌下插略前视。
要领：1.当重心前移时，右腿渐起，腹部放松胯微沉，右肩、肘、手微向前展，左肩、肘、手微向下沉，势不偏不倚。当重心后移时，右腰胯微后抽（此处应该“微右转”），右膝渐蹲，由腰劲领回右肘右腕，左腿手随动领起，周身每一关节均要松开，使身体中正安舒。当折腰时，左脚掌微撑地面，膝微弓，重心仍在右腿，稍前松移。同时，右手下插时，腰微左松转，手腰随动，松肩催肘，以肘催手，右脚跟、右腰眼、右掌要形成“三角合力”。更要注意，右手下插时，弧线是往下前，而不是往前下。同时，折腰时头部虚领顶劲，脊腰保持成直线，避免低头弓背，使腹内松净沉气。整个动作要做到“动作柔和，内外协调，一动无有不动，劲路节节贯穿”的要求。2.此势劲点，右手在掌、腕部和五指，左手在掌根。主采劲，采如得势，能使对方头昏目眩，连跟采起，海底针与扇通背连用，即采后随发，气势深沉腾然。拳论曰：“仰之则弥高，俯之则弥深。”望习者领会。
用法：设对方用右手牵住我右腕，我右掌提回，如敌手未松，我即将右掌下沉，左掌按住对方右肘同时下采。