拧紧机｜多轴电动拧紧机基本构成及原理 2012-03-07 11:49阅读： http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/2647726127 多轴电动拧紧机基本构成及原理,电动拧紧机机电系统主要由三大部分组成，分别是上位机监控部分、现场电气控制部分及拧紧头执行终端部分。 现场电气控制部分由协调控制系统、轴控单元及伺服驱动控制部分组成。 电动拧紧机机电系统原理图如图l所示。协调控制系统通常有两种设计方案，一种是基于单片机，一种是基于PLc(可编程逻辑控制器)。拧紧头包含：电动机、减速器、扭矩传感器…(电阻应变式)等。电动机为三相交流伺服电动机，包含有转角传感器。 计算机系统主要功能有用户管理、设备运行状态监控、工艺参数设置、工艺参数实时显示、扭矩曲线实时显示及扭矩统计分析等，其数据来源是轴控系统及人机交互系统。 协调控制系统的主要功能是协调各个轴的同步动作；控制各个轴几乎同时到达设定的准目标扭矩值及目标扭矩值；检测机械及电气系统运行状态，如过流、过载、现场指示或报警设备的一些运行状态，如轴输出扭矩是否达到目标值、是否合格等．并藉此自动执行多轴同步拧紧程序；接收现场操作按钮信号，如对拧紧机系统进行如本体升降、启停单轴的控制。 轴控单元主要作用是二次放大、采样及模数转换来自拧紧头上的扭矩传感器信号；采集伺服驱动器分频处理的角度脉冲信号；向伺服驱动器输出速度指令信号及其它开关信号；向协调控制系统输出同步请求信号及运行状态信号；接收协调控制系统的启动、停止及继续等控制信号；经RS232串口实时上传扭矩及角度数据给上位机系统。 拧紧头的交流伺服电机主要功能是把由驱动器输入的电能转换成旋转的机械能；拧紧头的减速器用以降低终端转速，提高扭矩；扭矩传感器用以检测拧紧过程中的扭矩；旋转扭矩由驱动杆传递输出。
