下面是第一大题的第五小题，关于虚位移原理的应用。
此道题目要求必须用虚位移原理求解。
这个问题里面有一个主动力偶M，一个主动力F,要求二者的关系。
使用虚位移原理，有三种方法：几何法，解析法和虚速度法。
对于连续梁，一般用几何法求约束力；对于复杂机构，用解析法计算虚位移，然后求主动力的关系。而对于一般的简单机构（5个构件以下），用虚速度法最为合适。
由于虚速度法把这种静力学问题与运动学建立了紧密的联系，而运动学部分又是理论力学所极力强调的内容，所以用续速度法是我们所推荐的方法。
要使用续速度法，需要给整个机构一个推动，一般是给原动件一个速度。通常原动件都在做定轴转动，比如这里的曲斌AB，所以给AB一个虚角速度如下图
此道题目要求必须用虚位移原理求解。
这个问题里面有一个主动力偶M，一个主动力F,要求二者的关系。
使用虚位移原理，有三种方法：几何法，解析法和虚速度法。
对于连续梁，一般用几何法求约束力；对于复杂机构，用解析法计算虚位移，然后求主动力的关系。而对于一般的简单机构（5个构件以下），用虚速度法最为合适。
由于虚速度法把这种静力学问题与运动学建立了紧密的联系，而运动学部分又是理论力学所极力强调的内容，所以用续速度法是我们所推荐的方法。
要使用续速度法，需要给整个机构一个推动，一般是给原动件一个速度。通常原动件都在做定轴转动，比如这里的曲斌AB，所以给AB一个虚角速度如下图