对一个实际的机构做动力学仿真，是我们在机械设计实践中经常会遇到的的问题。一般我们会首先用某款三维软件（如SOLIDWORKS,SOLIDEDGE,PRO/E,UG,CATIA等）对所有零件进行建模，然后把零件组装成为装配体，接着把模型导入到机构动力学软件如ADAMS中进行动力学中仿真。
然而，从三维软件的装配模型导入到ADAMS中时，由于装配体中的零件很多，如果直接导入，会在ADAMS中出现许多零件，而其中许多零件之间并不存在相对运动，为了在ADAMS中进行正确的仿真，就需要首先对没有相对运动的一系列零件之间建立固定副。对于简单的装配体，这个工作量并不算大。但是当零件数目成百上千时，这种工作量就大到不可思议的程度。
为了能迅速对复杂装配体进行动力学仿真，笔者摸索出一套方法，在这里公布出来，以为朋友们做机构动力学仿真提供参考。
例子如下图。这是我们在一些小区里面经常见到的一种健身机构。人坐在摇臂的椅子中，用脚蹬踏支架，从而起到锻炼腿部肌肉的作用。我们在SOLIDWORKS中，首先建立了所有零件的模型，然后组装成为一个装配体。现在要使用ADAMS对该机构进行动力学仿真，考察在自身重力的作用下，该摆臂会如何运动。
下面说明操作步骤。
1. 在SOLIDWOKRS中打开装配模型。
可以看到，该装配由五个零件组成，两根立柱，两个横杠，一个摆臂。其中两根立柱和两个横
然而，从三维软件的装配模型导入到ADAMS中时，由于装配体中的零件很多，如果直接导入，会在ADAMS中出现许多零件，而其中许多零件之间并不存在相对运动，为了在ADAMS中进行正确的仿真，就需要首先对没有相对运动的一系列零件之间建立固定副。对于简单的装配体，这个工作量并不算大。但是当零件数目成百上千时，这种工作量就大到不可思议的程度。
为了能迅速对复杂装配体进行动力学仿真，笔者摸索出一套方法，在这里公布出来，以为朋友们做机构动力学仿真提供参考。
例子如下图。这是我们在一些小区里面经常见到的一种健身机构。人坐在摇臂的椅子中，用脚蹬踏支架，从而起到锻炼腿部肌肉的作用。我们在SOLIDWORKS中，首先建立了所有零件的模型，然后组装成为一个装配体。现在要使用ADAMS对该机构进行动力学仿真，考察在自身重力的作用下，该摆臂会如何运动。
下面说明操作步骤。
1. 在SOLIDWOKRS中打开装配模型。
可以看到，该装配由五个零件组成，两根立柱，两个横杠，一个摆臂。其中两根立柱和两个横