前一段时间，有几个朋友问到ADAMS2013中的过约束（超静定）问题，笔者觉得这个问题很重要，所以专门开辟一篇文章阐述此问题。
我们知道，在理论力学中，有所谓的超静定问题。所谓超静定问题，是说，结构中未知约束力的数目超过了独立的静力学平衡方程的数目，从而使得使用静力学的平衡方程不能够求出所有的约束力。这样的问题就称为超静定问题。例如下面的平面梁，左边是固定端，右边是滚动支座。固定端有3个未知数，而滚动支座有1个未知数，所以一共是4个未知数，而该梁只能列出3个独立的平衡方程，从而使用理论力学给出的方程是不能求出A,B处是的所有约束力的，所以它是一个超静定问题。对于超静定问题，需要补充其它的方程才能完整解出所有的约束力。
笔者在《ADAMS在机械设计中的应用》中说明了一个结论：可以使用ADAMS解决理论力学的静力学问题。于是有读者提到如下问题：对于上面这个结构，ADAMS能够求出A,B处的约束力吗？
答案是：不可以。
ADAMS主要是求解多刚体动力学问题的。它只能求解静定问题，而不能求解超静定问题。
那么，如果我们在ADAMS中建模了上述问题，ADAMS仍然可以求解。但是我们要清楚，ADAMS求解的结果可能每次都不一样，这个时候，我们可能开始怀疑ADAMS这个软件是否有问题。但是，如果我们了解了ADAMS求解上述问题的思路，我们就不感到奇怪了。
我们知道，在理论力学中，有所谓的超静定问题。所谓超静定问题，是说，结构中未知约束力的数目超过了独立的静力学平衡方程的数目，从而使得使用静力学的平衡方程不能够求出所有的约束力。这样的问题就称为超静定问题。例如下面的平面梁，左边是固定端，右边是滚动支座。固定端有3个未知数，而滚动支座有1个未知数，所以一共是4个未知数，而该梁只能列出3个独立的平衡方程，从而使用理论力学给出的方程是不能求出A,B处是的所有约束力的，所以它是一个超静定问题。对于超静定问题，需要补充其它的方程才能完整解出所有的约束力。
笔者在《ADAMS在机械设计中的应用》中说明了一个结论：可以使用ADAMS解决理论力学的静力学问题。于是有读者提到如下问题：对于上面这个结构，ADAMS能够求出A,B处的约束力吗？
答案是：不可以。
ADAMS主要是求解多刚体动力学问题的。它只能求解静定问题，而不能求解超静定问题。
那么，如果我们在ADAMS中建模了上述问题，ADAMS仍然可以求解。但是我们要清楚，ADAMS求解的结果可能每次都不一样，这个时候，我们可能开始怀疑ADAMS这个软件是否有问题。但是，如果我们了解了ADAMS求解上述问题的思路，我们就不感到奇怪了。