在机械设计中，常会涉及到预定轨迹运动的设计。一般来说常用的方法有：1.联动凸轮组合机构。2.凸轮-连杆机构。3.曲柄摇杆机构。其中凸轮-连杆机构应用广泛，通过合理的组合可以实现多种复杂预定的运动规律和运动轨迹。但设计凸轮轮廓计算复杂，让人望而却步。本文介绍一种简单的凸轮-连杆机构的设计方法，基于Solidworks Motion的轨迹追踪。利用反求法得到凸轮的理论轮廓线及实际轮廓线，并通过仿真验证凸轮连杆组合机构的实际运动轨迹。此外本文还介绍了Solidworks中路径追踪、根据曲线生成草图、沿路径配合、套合样条曲线和复杂轮廓的接触设置等重要功能的实际应用。