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袋鼠是任一种属于袋鼠目的有袋动物 ，主要分布于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区。其中，有些种类为澳大利亚独有。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区。袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物。
”袋鼠 “有时候指所有的有袋动物。这个词源自Guugu Yimidhirr（一种澳洲原住民语言），后来袋鼠这个词被约瑟夫·班克斯在 詹姆斯·库克的第一次航海旅行中命名。
动物学家考证，袋鼠是袋类动物的典型代表。袋类动物是发育不完全的动物，属早产胎儿，所以需要在育儿
所有袋鼠，不管体积多大，有一个共同点：长着长脚的后腿强健而有力，尤其是袋鼠的Crural指数（即(小腿长/大腿长)×100指数，或(胫骨长/股骨长)×100指数）达到172，远远超过其它动物，而人类平均只有80多
所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，但雄性没有，育儿袋里有四个乳头。“幼崽”或小袋鼠就在育儿袋里被抚养长大，直到它们能在外部世界生存。