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从出现液压支架这个煤矿综采支护设备到现在也不过60年的时间，液压支架的发展大致经过了一下几个重要阶段：
上世纪50年代，英国首先发明了垛式支架，同时，法国研制出了节式支架。这两种支架的出现，取代了以往落后的木支架和金属支架，可以说是采煤支护设备的一场革命。英国不愧是一个工业大国，技术强国。他们在1954年完成了世界上第一个利用液压支架支护的综采工作面。
50年代末，前苏联开始液压支架研究的动作，为了能开采煤层超过2m厚且松散顶板下的褐煤，研制了掩护式液压支架，于1961年在阿乐斯-科拖举办的贸易展览会上展出了OMKT型掩护式支架。此后对OMKT型掩护式液压支架进行了改良（具有四连杆机构），解决了支架梁端距变化大的问题，开辟了液压支架设计的新时代。
1964年，英国实施了液压支架试验规范；65年，F..Dobson等人研制的刚性底座都促进了液压支架的进一步发展。
60年代末和70年代初，随着液压支架在欧洲使用经验的日益增加，支架结构也发生了巨大变化。长顶梁、二柱、四柱以及多柱四连杆机构的液压支架相继问世。并且，为适应底板不平，底座采用分离铰接式结构；对于松软底板，为减小底板比压，采用接触面积较大的底座；为防止碎矸窜入采区，采用了各种防窜矸的掩护装置。
进入70和80年代，液压支架又有了新的发展。顶梁不仅实现了“立即前移支护”，而且整个支架安装了电液控制系统实现微机控制与操作。1981年杜赛尔多夫采矿展览会上，展出了液压连杆式液压支架和具有液压调高机构的掩护式支架，并研制出采高为6m的大采高支架及放顶煤支架；对于坚硬岩层设计了强力液压支架等。
80年代以来，为提高生产率和降低生产成本，液压支架在液压性能和自动化程度方面有了大幅度提高，如美国、澳大利亚的大部分长壁工作面都采用了电液控制技术，可对液压支架的各种动作功能进行多种方式的程序控制和性能
从出现液压支架这个煤矿综采支护设备到现在也不过60年的时间，液压支架的发展大致经过了一下几个重要阶段：
上世纪50年代，英国首先发明了垛式支架，同时，法国研制出了节式支架。这两种支架的出现，取代了以往落后的木支架和金属支架，可以说是采煤支护设备的一场革命。英国不愧是一个工业大国，技术强国。他们在1954年完成了世界上第一个利用液压支架支护的综采工作面。
50年代末，前苏联开始液压支架研究的动作，为了能开采煤层超过2m厚且松散顶板下的褐煤，研制了掩护式液压支架，于1961年在阿乐斯-科拖举办的贸易展览会上展出了OMKT型掩护式支架。此后对OMKT型掩护式液压支架进行了改良（具有四连杆机构），解决了支架梁端距变化大的问题，开辟了液压支架设计的新时代。
1964年，英国实施了液压支架试验规范；65年，F..Dobson等人研制的刚性底座都促进了液压支架的进一步发展。
60年代末和70年代初，随着液压支架在欧洲使用经验的日益增加，支架结构也发生了巨大变化。长顶梁、二柱、四柱以及多柱四连杆机构的液压支架相继问世。并且，为适应底板不平，底座采用分离铰接式结构；对于松软底板，为减小底板比压，采用接触面积较大的底座；为防止碎矸窜入采区，采用了各种防窜矸的掩护装置。
进入70和80年代，液压支架又有了新的发展。顶梁不仅实现了“立即前移支护”，而且整个支架安装了电液控制系统实现微机控制与操作。1981年杜赛尔多夫采矿展览会上，展出了液压连杆式液压支架和具有液压调高机构的掩护式支架，并研制出采高为6m的大采高支架及放顶煤支架；对于坚硬岩层设计了强力液压支架等。
80年代以来，为提高生产率和降低生产成本，液压支架在液压性能和自动化程度方面有了大幅度提高，如美国、澳大利亚的大部分长壁工作面都采用了电液控制技术，可对液压支架的各种动作功能进行多种方式的程序控制和性能