动力学和运动学的差别
运动学（kinematics），理论力学的一分支学科，从几何的角度研究物体的运动，这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变。
从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。
研究的是运动本身，主要是表述物体的速度、加速度和空间位置这几个量之间的大小和方向关系。单纯的运动学研究不涉及物体的质量，也就不涉及到力；经常将物体抽象为质点或某个几何形状，研究特征点之间的速度、加速度、相对位置关系。
以角度、速度、加速度等列的方程是运动学方程
动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。
什么时候用运动学，什么时候用动力学。个人总结，当我们设计某个机器初期，研究其关键零部件的运动轨迹、速度使其满足相应要求时，可以用运动学就可以；当研究如何使机器按照相应速度、加速度平稳的运行起来，涉及到控制时，就需要动力学分析。
以纵向受力情况或者侧向受力情况列的等式方程是动力学方程
动力学与运动学有着紧密联系，联系二者的桥梁就是“牛顿第二定律:F=m*a”，其中a是运动学范畴，F就是力。
运动学主要描述物体的运动状态（位移，速度，加速
运动学（kinematics），理论力学的一分支学科，从几何的角度研究物体的运动，这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变。
从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。
研究的是运动本身，主要是表述物体的速度、加速度和空间位置这几个量之间的大小和方向关系。单纯的运动学研究不涉及物体的质量，也就不涉及到力；经常将物体抽象为质点或某个几何形状，研究特征点之间的速度、加速度、相对位置关系。
以角度、速度、加速度等列的方程是运动学方程
动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。
什么时候用运动学，什么时候用动力学。个人总结，当我们设计某个机器初期，研究其关键零部件的运动轨迹、速度使其满足相应要求时，可以用运动学就可以；当研究如何使机器按照相应速度、加速度平稳的运行起来，涉及到控制时，就需要动力学分析。
以纵向受力情况或者侧向受力情况列的等式方程是动力学方程
动力学与运动学有着紧密联系，联系二者的桥梁就是“牛顿第二定律:F=m*a”，其中a是运动学范畴，F就是力。
运动学主要描述物体的运动状态（位移，速度，加速