软球模型中颗粒之间可以重叠；硬球模型中不考虑颗粒重叠。其实这种差别主要体现在碰撞检索和处理上。硬球模型通常采用事驱算法，在当前时间点，找到计算出下一个碰撞对发生的时间，然后更新整个系统颗粒的位置，并通过动量守恒方程计算出碰撞对颗粒碰撞之后的速度；然后在预测出下一次碰撞，以此类推。
软球模型为时驱算法，在单位时间步长内，直接基于颗粒的速度、加速度更新颗粒位置，然后基于颗粒位置计算颗粒受力，得到颗粒速度、加速度，然后在下一个时间步长再次更新颗粒位置。
硬球方法中不需要计算颗粒受力，直接基于动量守恒方程；
软球模型中计算颗粒受力，也正是如此，时间步长等的选择非常重要，否则离散积分将不满足动量守恒方程。
硬球模型适用非常稀疏的颗粒系统，譬如气力输送系统；软球模型适合密相颗粒系统，譬如转鼓等存在多体接触的系统。