距离上一次记录有接近一个月了，这个月课比较多，实验室事情也比较多，因此飞行器项目进展十分缓慢。
这一段时间主要研究的是无刷直流电机电调的设计，主要参考阿莫论坛上《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》这篇文章，写的非常详细。
今天板子终于发到嘉立创去开了。
![四轴飞行器设计记录[三]-无刷直流电机电调设计](http://s3.sinaimg.cn/bmiddle/002W81csgy6Rzvi4llU02 "四轴飞行器设计记录[三]-无刷直流电机电调设计")
电调原理图
原理上一开始是按照全NMOS拓扑设计的，后来发现电路上要多出2个二极管和两个自居电容，还存在自举电容放电与驱动电流的矛盾问题，因此逐渐地就改成P+N的结构了。单片机一开始是按照stm32f103设计的，后来发现电路上要多出5V转3.3V的稳压芯片，而且f103内部还没有模拟比较器，需要外加运放，最后驱动低端MOS由于3.3V太低，导致MOS不能完全开通，损耗会加剧，还需要外加驱动芯片，因此无奈下还是选择了最常用的Atmega8A，这款单片机之前没有用过，仔细研究了一下，发现相当便宜，而且可以5V供电，不会出现stm32的那些问题，电路结构大大简化、成本也大大降低。5V稳压芯片采用成本最低的AMS1117-5.0，淘宝单片才0.16元，最高支持15V输入电压，电流输出最大800mA，对于本系统完全足够了。再到MOS选型，查看了一下网上的设计，发现综合成本与性能最好的管子基本已经定型，本设计中选用IRFR5305+IRLR7843的组合。
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这一段时间主要研究的是无刷直流电机电调的设计，主要参考阿莫论坛上《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》这篇文章，写的非常详细。
今天板子终于发到嘉立创去开了。
原理上一开始是按照全NMOS拓扑设计的，后来发现电路上要多出2个二极管和两个自居电容，还存在自举电容放电与驱动电流的矛盾问题，因此逐渐地就改成P+N的结构了。单片机一开始是按照stm32f103设计的，后来发现电路上要多出5V转3.3V的稳压芯片，而且f103内部还没有模拟比较器，需要外加运放，最后驱动低端MOS由于3.3V太低，导致MOS不能完全开通，损耗会加剧，还需要外加驱动芯片，因此无奈下还是选择了最常用的Atmega8A，这款单片机之前没有用过，仔细研究了一下，发现相当便宜，而且可以5V供电，不会出现stm32的那些问题，电路结构大大简化、成本也大大降低。5V稳压芯片采用成本最低的AMS1117-5.0，淘宝单片才0.16元，最高支持15V输入电压，电流输出最大800mA，对于本系统完全足够了。再到MOS选型，查看了一下网上的设计，发现综合成本与性能最好的管子基本已经定型，本设计中选用IRFR5305+IRLR7843的组合。