1、第一次旅行布道：从安提阿出发——西流基——塞浦路斯——撒拉米——帕弗——旁非利亚的别加——彼西底的安提阿——以哥念——吕高尼的路斯得——特庇——然后回到路斯得、以哥念、安提阿去，坚固门徒。（徒13：1—14：28）
2、第二次旅行布道：从安提阿出发——叙利亚、基利家——特庇——路斯得——经过弗吕家、加拉太——越过每西亚——特罗亚——腓立比——帖撒罗尼加——庇哩亚——雅典——哥林多——叙哩亚——坚革哩——以弗所——耶路撒冷——安提阿（徒15：36—18：22）。
3、第三次旅行布道：从安提阿出发——经过加拉太、弗吕家——以弗所——马其顿——希腊——腓立比—特罗亚——米利都——哥士——罗底——帕大拉——推罗——耶路撒冷（徒18：23—21：17）。
详细：
第一次：约从公元45年起，保罗由巴拿巴和马可陪同，从安提阿出发，访问了塞浦路斯岛，并经居比路到小亚西亚中心的加拉太省（Galatia）的几个主要城市，在那一带建立了教会。期间他们遭到过犹太人的迫害，也碰到了守摩西律法和犹太仪礼同接受福音的关系问题，尤其是非犹太人如何接受福音加入教会的问题。这在耶路撒冷会议上得到了解决。
第二次：在耶路撒冷会议后不久，约从公元50年起。保罗由西拉陪同，再度访问了他早先建立的教会。这个时期主要向希腊传福音。当时，圣灵禁止他们在亚西亚讲道，保罗就穿过小亚细亚的西部地区来到特罗亚（Troas），后来听到了马其顿的呼声（参徒第16章），保罗就乘船到马其顿，那是他第一次踏上欧洲的疆土。于是他们将福音初次传入了欧洲，并且大有果效。他们在那里建立了腓立比和帖撒罗尼迦的教会，也在庇哩亚和西方文明的诞生地雅典传道。在哥林多他们不仅建立了教会，住了两年，并且保罗还写了几封书信。
第三次：约从公元54年至57年，保罗从哥林多回安提阿一段时间后又进行旅行布道，保罗再次到以弗所，当时那里的教会根基已经稳固。他在那里住了三年，并以此为中心努力巩固各地教会，从而使以弗所成为了当时亚西亚最大的布道中心。保罗离开以弗所后又重访了马其顿和亚该亚各教会，并写了重要的哥林多书和罗马书。此后他打算去西班牙，其间为了加强各地区教会之间的肢体关系，保罗约在公元58年春先到了耶路撒冷。然而，保罗在耶路撒冷却遭到一些犹太人的反对，并被罗马帝国当局逮捕，于是他在该撒利亚被囚两年后又被解
2、第二次旅行布道：从安提阿出发——叙利亚、基利家——特庇——路斯得——经过弗吕家、加拉太——越过每西亚——特罗亚——腓立比——帖撒罗尼加——庇哩亚——雅典——哥林多——叙哩亚——坚革哩——以弗所——耶路撒冷——安提阿（徒15：36—18：22）。
3、第三次旅行布道：从安提阿出发——经过加拉太、弗吕家——以弗所——马其顿——希腊——腓立比—特罗亚——米利都——哥士——罗底——帕大拉——推罗——耶路撒冷（徒18：23—21：17）。
详细：
第一次：约从公元45年起，保罗由巴拿巴和马可陪同，从安提阿出发，访问了塞浦路斯岛，并经居比路到小亚西亚中心的加拉太省（Galatia）的几个主要城市，在那一带建立了教会。期间他们遭到过犹太人的迫害，也碰到了守摩西律法和犹太仪礼同接受福音的关系问题，尤其是非犹太人如何接受福音加入教会的问题。这在耶路撒冷会议上得到了解决。
第二次：在耶路撒冷会议后不久，约从公元50年起。保罗由西拉陪同，再度访问了他早先建立的教会。这个时期主要向希腊传福音。当时，圣灵禁止他们在亚西亚讲道，保罗就穿过小亚细亚的西部地区来到特罗亚（Troas），后来听到了马其顿的呼声（参徒第16章），保罗就乘船到马其顿，那是他第一次踏上欧洲的疆土。于是他们将福音初次传入了欧洲，并且大有果效。他们在那里建立了腓立比和帖撒罗尼迦的教会，也在庇哩亚和西方文明的诞生地雅典传道。在哥林多他们不仅建立了教会，住了两年，并且保罗还写了几封书信。
第三次：约从公元54年至57年，保罗从哥林多回安提阿一段时间后又进行旅行布道，保罗再次到以弗所，当时那里的教会根基已经稳固。他在那里住了三年，并以此为中心努力巩固各地教会，从而使以弗所成为了当时亚西亚最大的布道中心。保罗离开以弗所后又重访了马其顿和亚该亚各教会，并写了重要的哥林多书和罗马书。此后他打算去西班牙，其间为了加强各地区教会之间的肢体关系，保罗约在公元58年春先到了耶路撒冷。然而，保罗在耶路撒冷却遭到一些犹太人的反对，并被罗马帝国当局逮捕，于是他在该撒利亚被囚两年后又被解