执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。常见执行系统主要的分类主要有三种，分别是气动、电动以及液动，在这三种执行器中它们都具备着不同的特点，同时在运用上也不相同，在运用场合上也不相同。气动执行器属于三大执行器中的一种，，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。较常用的有薄膜式和活塞式两种，常见的气动执行器多为薄膜式，其特点是结构简单，价格较低廉，但输出行程较小。
⑴ 薄膜式气动执行器分有弹簧和无弹簧两种。现以常用的有弹簧正作用式的执行器为例说明其工作原理(图一).
当信号压力通过上膜盖1和波纹膜片2组成的气室时，在膜片上产生一个推力，使推杆8下移并压缩弹簧9。当弹簧的作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡时，推杆稳定在一个对应的位里上，推杆的位移即执行器的输出，也称行程。
⑵ 活塞式气动执行器也分有弹簧和无弹簧两种。现以 （图二）为例阐述无弹簧活塞式气动执行器的工作原理。其主要部件—气缸内活塞随气缸两侧差压的变化而移动.活塞的两侧分别怡人固定信号(含通大气)和可变信号，或两侧都翰人可变信号。它的输出特性有比例式及两位式两种。两位式是根据输人活塞两侧操作压力的大小，活塞从高压侧被推向低压侧。比例式是在两位式基础上加有阀门定位器，使推杆位移和信号压力成比例关系。
此外，还有一种长行程执行器，其结构原理与气动活塞式执行器基本相同。它具有行程长、输出力矩大的特点，翰出直线位移为 40-200mm，转角位移为900
⑵ 活塞式气动执行器也分有弹簧和无弹簧两种。现以 （图二）为例阐述无弹簧活塞式气动执行器的工作原理。其主要部件—气缸内活塞随气缸两侧差压的变化而移动.活塞的两侧分别怡人固定信号(含通大气)和可变信号，或两侧都翰人可变信号。它的输出特性有比例式及两位式两种。两位式是根据输人活塞两侧操作压力的大小，活塞从高压侧被推向低压侧。比例式是在两位式基础上加有阀门定位器，使推杆位移和信号压力成比例关系。
此外，还有一种长行程执行器，其结构原理与气动活塞式执行器基本相同。它具有行程长、输出力矩大的特点，翰出直线位移为 40-200mm，转角位移为900