机械式正铲挖掘机的组成部分和工作原理 中国冶金网www.yejinye.com
正铲单斗挖掘机是在露天矿用来剥离表土或采装经爆破的矿岩的一种主要设备。它的工作特点是用来开挖停机面以上的工作面。它的工作原理及工作参数如图2-1所L。
由图2-1可见，正铲挖掘机的主要组成有工作装置、回转装置和履带行走装置三大部分。它的作业循环是:挖掘、满斗提升回转、卸载、空斗返回。
二、机械式正铲挖掘机的工作原理 1.正铲挖掘土壤的过程
正铲挖掘土壤的过程是:当挖掘作业开始时，机器靠近工作面，铲斗的挖掘始点位于推压机构正下方的工作面底部，铲斗前面与工作面的交角为45°~50°。铲斗通过提升绳和推压机构的联合作用，使其作自下而上的轨迹为弧形曲线的强制运动，使斗刃在切人土壤的过程中，把一层土壤切削下来，滑落到铲斗内。
正铲铲斗的运动轨迹是一条复杂的曲线，中国冶金网它决定于土壤的性质和状态，铲斗切削边的状态以及铲斗的提升和推压速度。在理想状态下，斗齿挖掘轨迹的开始段近乎水平面，而后，要求斗柄以较大的速度外伸和以较大的速度提升。随着铲斗的升举，推压速度下降，待斗齿处于与推压机构同一水平的高度时，推压速度降为零。铲斗的提升绳拉力回转时间，冶金设备对提高生产率有很大的影响。然而，它又受到发动机功率及行走装置与地面间的黏着力的限制。所以，其角加速度限制在0.06~0.7rad/s2之间，最大角速度限制在0.15~0.75rad/s之间。
正铲的卸载与回转行程同时或部分同时进行。对车辆卸载时，卸载行程只限制在几十厘米以内，且卸载时的回转速度为正常回转速度冶金备件www.yejinye.com，为保证对车辆卸载的准确性及防止碰坏车辆，运输车辆的容量应大于斗容量的3~4倍。
铲斗的下降应在卸载完毕后迅速进行，首先平移离开载重车位置。其速度视实际工作尺寸而定，由制动器来控制降速。正铲挖掘机在工作过程中的位移次数和移动的距离决定于斗柄伸缩行程和土壤情况。挖硬质土壤时，斗柄以较小外伸为有利，否则挖掘力变小而装不满，且机器移动频繁，反而增加非工作时间。一般机器位移一次需15~40s。为缩减此种操作时间，要求被挖掘之地面尽可能平整。原文地址:http://www.yejinye.com