分割器的选型方法
2018-02-01 17:21阅读:
分割器在非标设备中应用很广泛,特别是在按照工序流程的逐步操作中,分割器的分度作用解决了很大的难题,而且比使用伺服电机驱动在物料成本和电气工程师工作量上都有客观的节省。
分割器的原理相信大家都清楚,百度上也有很多说明,可以参考了解一下。如下图:
(图片来自网络)
分割器由于内部的凸轮轴结构让传动输出轴有了间歇性的转动和停止,在输出轴停止状态下,负载物体则处于静止,此时则可以负载物体进行一些装配或搬运等工作,这就是分割器的使用场合。
今天给大家介绍的就是分割器的选型方法。分割器的选型重点有几个参数和步骤,大家一定要了解吃透,否则选型有偏差,直接导致每一个工序的节拍错误,或者是输出扭矩不够停顿不稳的现象。
首先要根据工序的节拍时间来估算一下转动和停顿次数和时间,如果开发过程中不确定,那么最好是做个实验测试一下,这样对非标设备的效率会有很大的提升,做出来的机器会让客户感觉动作很连贯,运行起来看着也舒服。停顿次数根据工序就可以了,估算好节拍的转动和停顿次数及时间以后,就可以根据公式计算分割器的输入角和输入轴转速。输入角是很重要的参数,这个直接导致你的设备能不能用,而不是好不好用。所以要格外重视。一般分割器的厂家会提供几种角度范围供大家参考,如60~90,120等等,
这时候就可以把你算出来的输入角在这个范围内接下来继续选型。
第二步就是要计算整个机械结构的负载惯量了。这几个步骤中有几个参数,暂时拿圆盘型设备来做参照说明吧。圆盘的直径和放置工件夹具对角的直径,圆盘重量,夹具总重量和工件总重量,这些可以根据公式计算出机构惯量,但是还不够,做机械的都知道还有摩擦产生的惯量,所有这些惯量加起来的总和就是总惯量了。
第三步根据惯量计算扭矩,这些都是一些简单的公式套用一下就可以计算出来。有很多人在论坛里问道扭矩是啥,转矩又是啥,惯量是啥,惯量矩是啥,这些个人认为不要死记名词,我们搞机械的就从实用主义出发,搞孔乙己茴字有几种写法没意义,何况中国的大学开设的课程都是五花八门,各个专业都是缺胳膊少腿的,有几个人能系统性的把这些东西都搞的那么清楚呢,知道计算公式中需要几个参数是什么意思就可以了,你记得没有惯量就算不出来扭矩,没扭矩就算不出来电机功率就够了。
第四步刚才也说了,算电机功率了,根据输入轴转速和扭矩公式套一下就可以了。
这样选型就完成了。很简单的四步。
我们做的多了,经验丰富了以后,采用类比法的方式选型更简单,大机器小机器比一比,拿来就可以用。当然,回到开头说的输入角一定要记得核算好。曾经我们一个工程师之前用类比法选了一个分割器,电话给我们的供应商说了句“和上次我选用的那一台一样的”,结果发过来发现停顿工位数不对,后悔的直跺脚。
我们自己设计了一个小工具,可以用EXCEL表格方式填写,很方便。如果有需要的朋友可以发需要给我的邮箱:woaidh2003@aliyun.com,我们可以发给大家。当然有些分割器厂商也会根据客户的需求协助选型。