位于蜀南竹海中的两个镇名颇有来历，相传宋代著名文学家黄庭坚谪居川南宜宾时，就曾到竹海游览，而对这千峰叠翠的艉丽景色，不禁边声赞道“壮哉，竹波万里，峨眉姐妹耳！”
并在石上题写“万岭青”三个字。至今，后来人们将此三字分拆为两个名字，分别命名于竹海内的两个乡名万里镇 和万岭镇。
蜀南竹海景区内现有景点124个，分布在长13公里，宽6公里的景区内。其中一级景点有15个，二级景点19个，而其中的天皇寺，天宝寨、仙寓洞、青龙湖、七彩飞瀑、古战场、观云亭、翡翠长廊、茶化山、花溪十三桥等景观被称为“竹海十佳”。
西安自驾游线路还是很多的，今天来这，竹海归来不看竹，等等，可以说您到了竹海，您不仅仅是在看竹，您实际上是在领略竹文化。
行程安排：
D1：西安――眉县――勉县――广元，沿途欣赏秦岭风光在石门水库吃午餐，餐后开始领略陕南风光，观千摩崖。晚宿广元
D2：广元――成都――乐山――宜宾――蜀南竹海，早餐后经广元一路高速，午餐在成都附近的高速公路休息区用餐，下午抵恐龙故居---自贡。可自费参观国家地质公园、中国最大的以恐龙为主题的博物馆。再抵万里长江第一城---宜宾。沿途车览全国最大的临城森林公园---翠屏山公园与岷江、金沙江、长江欣赏有不是漓江而胜漓江之称的三江汇合处后抵蜀南竹海。
D3~D4：游竹海忘忧谷体会“千年茂林曲径幽”的意境，到天宝寨访古,仙寓洞探幽,泛舟《卧虎藏龙》外景拍摄地海中海(竹筏自费),体会“舟在水中行人在画中游”的感觉;
