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另一个弟弟慕容冲也带领二万鲜卑人起兵攻打蒲坂，失败后带领八千骑兵投靠慕容泓，这时慕容泓已聚集了十余万人。
于是慕容泓宣布复兴燕室，改元燕兴，并向长安进军。 但慕容泓持法苛峻，他的谋臣高盖、宿勤崇认为慕容泓声望不如慕容冲，就弑杀慕容泓，推慕容冲为皇太弟，统领全军，承制行事。
慕容冲继续进军长安，先后战胜苻坚之子苻晖、苻琳和前将军姜宇，占据了阿房城。
西燕兵临长安城下，城内鲜卑人也蠢蠢欲动，被苻坚长期扣押的前燕末代皇帝慕容暐谋划暗杀苻坚，事情败露后，苻坚下令斩杀了慕容暐及留在长安的千余鲜卑人。
得到慕容暐死讯后，慕容冲在阿房称帝，改元更始。此时西燕和前秦在长安的战争，实际上是鲜卑政权与前秦之间的主战场，战事极其惨烈，苻坚亲自上城楼督战，也中箭血流了一身。当时慕容垂在邺城和符丕作战，只能算一条辅助的战线。
不久苻坚误信'帝出五将久长得'的谶语，让太子苻宏留守长安，自己带着数百名骑兵和家小跑到长安西边的五将山(今陕西省礼泉县)。七月，苻坚在五将山被后秦姚苌抓获，并缢杀于古寺庙里。
长安粮荒，苻宏只得带领家族几千人从城中突围逃往东晋。慕容冲进入长安后，纵兵大掠，死者不可胜计。
公元386年二月，因慕容冲坚持建都长安，部下却都盼望富贵衣锦还乡，发动政变杀慕容冲。几经内讧拥立鲜卑慕容永为大将军﹑大单于﹑河东王。随后，慕容永率四十余万鲜卑军民收拾行李踏上东归路。在襄陵与挡路的前秦余部相逢，归心似箭的西燕军大破前秦军，占领长子，决定定都于此。随后慕容永自行称帝，年号中兴。
慕容垂是前燕文明帝慕容皝五子，而慕容永是前燕慕容廆弟运之孙，相比之下慕容永是疏族，无法与慕容垂作正统之争。只能准备扩张实力后与慕容垂抗争。但似乎天不佑他，在与后秦姚苌及东晋的交战中，他都打了败仗，使得西燕只能割据于山西，无法扩张版图。
公元393年冬，年近七旬的慕容垂为不留后患给子孙，增调司、冀、青、兖四州兵马，分三路大举进攻西秦，并亲自率领大军出沙亭与西燕作战。慕容永发兵五万抵拒后燕，将粮草聚于台壁。慕容垂知道慕容永多疑而犹豫不定，就率军驻守一个多月没有任何行动，慕容永果然怀疑后燕军将从轵关太行口方向偷袭，便召集主力改屯轵关，扼守太行口，使得台壁兵力薄弱。慕容垂见慕容永中计，马上率大军击败台壁一线西燕军，并包围台壁。
慕容永连忙回援台壁，又中了慕容垂伏击。慕容永败回都城长子。后燕军追击并包围长子，迫使西燕守城将领开门投降。后燕军进入长子后，杀慕容永和公卿大臣等30多人，西燕灭亡。
意译：
西秦是打垮灭前秦的主力攻占长安，
却目光短浅去将剩勇在长安搞焚烧抢略。
他们衣锦还乡的归心胜过项羽，
不惜决意抛弃雄视中原的潼关险要。
他们弑死反对回乡的慕容冲而失去正统优势，
拥立的慕容永是旁支焉能名正言顺。
后燕西燕二燕火拼源是慕容一脉，
后燕灭了西燕何苦同胞相残。
于是慕容泓宣布复兴燕室，改元燕兴，并向长安进军。 但慕容泓持法苛峻，他的谋臣高盖、宿勤崇认为慕容泓声望不如慕容冲，就弑杀慕容泓，推慕容冲为皇太弟，统领全军，承制行事。
慕容冲继续进军长安，先后战胜苻坚之子苻晖、苻琳和前将军姜宇，占据了阿房城。
西燕兵临长安城下，城内鲜卑人也蠢蠢欲动，被苻坚长期扣押的前燕末代皇帝慕容暐谋划暗杀苻坚，事情败露后，苻坚下令斩杀了慕容暐及留在长安的千余鲜卑人。
得到慕容暐死讯后，慕容冲在阿房称帝，改元更始。此时西燕和前秦在长安的战争，实际上是鲜卑政权与前秦之间的主战场，战事极其惨烈，苻坚亲自上城楼督战，也中箭血流了一身。当时慕容垂在邺城和符丕作战，只能算一条辅助的战线。
不久苻坚误信'帝出五将久长得'的谶语，让太子苻宏留守长安，自己带着数百名骑兵和家小跑到长安西边的五将山(今陕西省礼泉县)。七月，苻坚在五将山被后秦姚苌抓获，并缢杀于古寺庙里。
长安粮荒，苻宏只得带领家族几千人从城中突围逃往东晋。慕容冲进入长安后，纵兵大掠，死者不可胜计。
公元386年二月，因慕容冲坚持建都长安，部下却都盼望富贵衣锦还乡，发动政变杀慕容冲。几经内讧拥立鲜卑慕容永为大将军﹑大单于﹑河东王。随后，慕容永率四十余万鲜卑军民收拾行李踏上东归路。在襄陵与挡路的前秦余部相逢，归心似箭的西燕军大破前秦军，占领长子，决定定都于此。随后慕容永自行称帝，年号中兴。
慕容垂是前燕文明帝慕容皝五子，而慕容永是前燕慕容廆弟运之孙，相比之下慕容永是疏族，无法与慕容垂作正统之争。只能准备扩张实力后与慕容垂抗争。但似乎天不佑他，在与后秦姚苌及东晋的交战中，他都打了败仗，使得西燕只能割据于山西，无法扩张版图。
公元393年冬，年近七旬的慕容垂为不留后患给子孙，增调司、冀、青、兖四州兵马，分三路大举进攻西秦，并亲自率领大军出沙亭与西燕作战。慕容永发兵五万抵拒后燕，将粮草聚于台壁。慕容垂知道慕容永多疑而犹豫不定，就率军驻守一个多月没有任何行动，慕容永果然怀疑后燕军将从轵关太行口方向偷袭，便召集主力改屯轵关，扼守太行口，使得台壁兵力薄弱。慕容垂见慕容永中计，马上率大军击败台壁一线西燕军，并包围台壁。
慕容永连忙回援台壁，又中了慕容垂伏击。慕容永败回都城长子。后燕军追击并包围长子，迫使西燕守城将领开门投降。后燕军进入长子后，杀慕容永和公卿大臣等30多人，西燕灭亡。
意译：
西秦是打垮灭前秦的主力攻占长安，
却目光短浅去将剩勇在长安搞焚烧抢略。
他们衣锦还乡的归心胜过项羽，
不惜决意抛弃雄视中原的潼关险要。
他们弑死反对回乡的慕容冲而失去正统优势，
拥立的慕容永是旁支焉能名正言顺。
后燕西燕二燕火拼源是慕容一脉，
后燕灭了西燕何苦同胞相残。