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)，庙号高祖，谥号武皇帝。
据说刘裕是汉高祖刘邦之弟楚元王刘交的二十二世孙，但并不太可信，大凡发迹伟人，帮闲臣子都会替他“考证”一个阔祖宗，以示龙生龙凤生凤。
他出生时家境贫苦，母亲分娩后疾病去世。父亲刘翘无力请乳母给刘裕哺乳，曾打算抛弃他，幸亏刘怀敬之母援手，承担养育刘裕，才得以活下来。
刘裕长大后，身高七尺六寸，风神奇伟，为人气度宏大，不拘小节，侍奉继母以孝顺闻名。因家境过于贫寒，他只能靠砍柴、种地、打渔和卖草鞋为生，有时也为补济家用而去赌博。由于贫穷，乡里多数人看不起他。但琅琊王氏的王谧十分敬重他，认为他才能出众，且有大志，必然前程远大，曾鼓励他他说:'你会成为一代英雄。'
穷而不能靠读书识字上进，刘裕只得去投军，正好北府军招募勇士，他因身材魁梧颇有力气应试成功，不久，得到北府军将领孙无终的青睐而提升为司马。
孙恩肇乱，会稽陷落，朝野震惊 。晋廷派北府军主将刘牢之前往镇压。因孙无终的荐举，刘裕转入刘牢之的麾下，担任参军，从此锋芒毕露。
刘牢之率部到达战场，派刘裕率领数十名士兵前去侦察。不了遇到几千敌军，刘裕率众迎战，部下战死大半，他仍手舞长刀继续酣战，杀敌多名。恰好刘牢之的儿子刘敬宣带骑兵主力赶到，敌军败退，刘裕又乘胜追击，斩杀俘虏千人。此战使刘牢之对他刮目相看，认为他有大将之才，从此格外倚重他。
公元401年五月，孙恩又攻克会稽郡，杀死名将谢琰。刘牢之再次领兵东征，驻扎上虞，派刘裕戍守句章城(今浙江宁波)。句章城矮小，士兵又不过数百，刘裕常常披坚执锐，昼夜巡视，每战都身先士卒，冲锋在前，敌军久攻不下，只得退回浃口（镇海）。
第二年开春，孙恩频繁袭击句章城，但每次都被刘裕击退，只得转而北击海盐县，刘裕跟踪追击，在海盐县城旧址筑起城池。起义军白天来攻城，城内兵力空虚，刘裕就挑选数百人组成敢死队，都脱掉盔甲，手持短兵器，击鼓呐喊冲出城。敌军感到震慑而士气大丧，丢盔卸甲逃散。刘裕虽然连战连胜，但考虑到众寡悬殊太大，必须智取，就假装弃城逃走，待敌军蜂拥进城抢劫，马上乘其懈怠杀回马枪大败敌军。此战之后，孙恩叛军十分忌惮与刘裕作战，往往闻风就逃。
六月，孙恩乘北府军驻扎浙江会籍，聚集十余万部众从海道突然进袭丹徒(今江苏镇江)，京师震动。刘牢之命刘裕日夜兼程二百里，与敌军同时抵达丹徒。当时敌我众寡悬殊，刘裕只有数千兵马，长途急行军后十分疲惫。孙恩率兵数万，击鼓呐喊攻打蒜山。刘裕出其不意率部猛攻，打得敌军落花流水，纷纷跳崖投水。等刘牢之大军到达京口，孙恩逃往郁洲，刘裕率水师大败孙恩。孙恩又南逃沪渎、海盐、浃口、临海，刘裕继续穷追猛打，三战三捷。孙恩部众被歼灭后，被迫投海自尽。
转战三吴几年，刘裕屡充北府军前锋，他不仅作战勇猛，披坚执锐，冲锋陷阵，且指挥有方，富有智谋，善于以少胜多。当时其他将领军纪很差，常纵兵抢掠百姓，唯有刘裕治军严明，秋毫无犯。他不但显示了自己的军事才干，也显示了与其他武夫不同的政治抱负。
据说刘裕是汉高祖刘邦之弟楚元王刘交的二十二世孙，但并不太可信，大凡发迹伟人，帮闲臣子都会替他“考证”一个阔祖宗，以示龙生龙凤生凤。
他出生时家境贫苦，母亲分娩后疾病去世。父亲刘翘无力请乳母给刘裕哺乳，曾打算抛弃他，幸亏刘怀敬之母援手，承担养育刘裕，才得以活下来。
刘裕长大后，身高七尺六寸，风神奇伟，为人气度宏大，不拘小节，侍奉继母以孝顺闻名。因家境过于贫寒，他只能靠砍柴、种地、打渔和卖草鞋为生，有时也为补济家用而去赌博。由于贫穷，乡里多数人看不起他。但琅琊王氏的王谧十分敬重他，认为他才能出众，且有大志，必然前程远大，曾鼓励他他说:'你会成为一代英雄。'
穷而不能靠读书识字上进，刘裕只得去投军，正好北府军招募勇士，他因身材魁梧颇有力气应试成功，不久，得到北府军将领孙无终的青睐而提升为司马。
孙恩肇乱，会稽陷落，朝野震惊 。晋廷派北府军主将刘牢之前往镇压。因孙无终的荐举，刘裕转入刘牢之的麾下，担任参军，从此锋芒毕露。
刘牢之率部到达战场，派刘裕率领数十名士兵前去侦察。不了遇到几千敌军，刘裕率众迎战，部下战死大半，他仍手舞长刀继续酣战，杀敌多名。恰好刘牢之的儿子刘敬宣带骑兵主力赶到，敌军败退，刘裕又乘胜追击，斩杀俘虏千人。此战使刘牢之对他刮目相看，认为他有大将之才，从此格外倚重他。
公元401年五月，孙恩又攻克会稽郡，杀死名将谢琰。刘牢之再次领兵东征，驻扎上虞，派刘裕戍守句章城(今浙江宁波)。句章城矮小，士兵又不过数百，刘裕常常披坚执锐，昼夜巡视，每战都身先士卒，冲锋在前，敌军久攻不下，只得退回浃口（镇海）。
第二年开春，孙恩频繁袭击句章城，但每次都被刘裕击退，只得转而北击海盐县，刘裕跟踪追击，在海盐县城旧址筑起城池。起义军白天来攻城，城内兵力空虚，刘裕就挑选数百人组成敢死队，都脱掉盔甲，手持短兵器，击鼓呐喊冲出城。敌军感到震慑而士气大丧，丢盔卸甲逃散。刘裕虽然连战连胜，但考虑到众寡悬殊太大，必须智取，就假装弃城逃走，待敌军蜂拥进城抢劫，马上乘其懈怠杀回马枪大败敌军。此战之后，孙恩叛军十分忌惮与刘裕作战，往往闻风就逃。
六月，孙恩乘北府军驻扎浙江会籍，聚集十余万部众从海道突然进袭丹徒(今江苏镇江)，京师震动。刘牢之命刘裕日夜兼程二百里，与敌军同时抵达丹徒。当时敌我众寡悬殊，刘裕只有数千兵马，长途急行军后十分疲惫。孙恩率兵数万，击鼓呐喊攻打蒜山。刘裕出其不意率部猛攻，打得敌军落花流水，纷纷跳崖投水。等刘牢之大军到达京口，孙恩逃往郁洲，刘裕率水师大败孙恩。孙恩又南逃沪渎、海盐、浃口、临海，刘裕继续穷追猛打，三战三捷。孙恩部众被歼灭后，被迫投海自尽。
转战三吴几年，刘裕屡充北府军前锋，他不仅作战勇猛，披坚执锐，冲锋陷阵，且指挥有方，富有智谋，善于以少胜多。当时其他将领军纪很差，常纵兵抢掠百姓，唯有刘裕治军严明，秋毫无犯。他不但显示了自己的军事才干，也显示了与其他武夫不同的政治抱负。