拉丁舞中主要有以下几种脚法： 全脚-Flat; 姆指球内侧-B inside; 脚掌：B; 脚跟：H; 脚尖：T; 有的舞蹈书上指出：在拉丁舞中，当脚板平面着地时，在多数情况下，脚跟并不落地承重，故不常用摩登舞中脚跟[Heel，缩写为H]一词。舞者应仔细体味摩登舞和拉丁舞脚法的细微区别。这种说法，也不能说不对，但是脚跟的运用在拉丁舞中我认为还是很多的，比如伦巴舞中，做库克拉恰的时候，在摆胯的时候，一条腿膝盖伸直，重心移动到该腿上时，跳的时候总是把重心移动到脚跟上时才会把胯压向侧后方，我试着不把重心移动到脚跟，也能跳，但是感觉却不太理想，这个留给大家一个悬念，自己体会究竟是把重心移动到脚跟上好，还是保持在脚掌上好吧. 在斗牛舞、桑巴舞中，使用H这种脚法的情况也是很多的。
想跳好拉丁舞，每种拉丁舞及舞步的脚法要领必须要掌握好，否则，脚法错误，跳出来的拉丁舞，一定是很难看的。因此拉丁舞爱好者在学习拉丁舞的时候，不但是要记住舞步，而且要清楚的知道每个舞步的脚法是什么。但是初学者在学跳拉丁舞的时候，老师不可能讲的那么详细，很多东西要到提高班，才给你讲解，因此，学员在学习的时候，注意老师脚部的动作要领是非常重要的。即使老师强调了脚法，一般初学者的重点是记步法，对脚法却常常忽视，因此，这里给大家提个醒。
很多人在舞场跳拉丁舞，跳的很熟练，但是即使不会跳拉丁舞的观众都会说其基本功不行，这基本上都是因为舞者的脚法错误给人的一种感觉。跳的熟练是因为舞者年轻，身体灵活，但是，跳的熟练却没跳出一点拉丁舞的味道。