Lesson_10 外部中断服务函数
2017-01-14 17:38阅读：
Lesson_10
外部中断服务函数
STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。
STM32F103的19个外部中断为：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
1.在库函数中，配置GPIO与中断线的映射关系的函数GPIO_EXTILineConfig()来实现的：
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t
GPIO_PinSource)
该函数将GPIO端口与中断线映射起来，使用范例是：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
2.中断线上中断的初始化是通过函数EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是：
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*
EXTI_InitStruct);
下面我们用一个使用范例来说明这个函数的使用：
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =
EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =
EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的
//参数初始化外设EXTI
3.我们设置好中断线和GPIO映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置NVIC中断优先级。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =
EXTI2_IRQn;//使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =
0x02;//抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =
0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =
ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断优先级分组初始化
4.我们配置完中断优先级之后，接着我们要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在MDK中事先有定义的。这里需要说明一下，STM32的IO口外部中断函数只有6个，分别为：
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
这里向大家说明一下，STM32的外部中断0~4都有单独的中断服务函数，但是从5开始，他们就没有单独的服务函数了，而是多个中断共用一个服务函数，比如外部中断5~9的中断服务函数为：void
EXTI9_5_IRQHandler(void)，类似的，void
EXTI15_10_IRQHandler(void)就是外部中断10~15的中断服务函数。
5.第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t
EXTI_Line)；
另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位：
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t
EXTI_Line)；
这个函数一般应用在中断服务函数结束之前，清除中断标志位。
常用的中断服务函数格式为：
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
//清除LINE上的中断标志位
}
}
在这里需要说明一下，固件库还提供了两个函数用来判断外部中断状态以及清除外部状态标志位的函数EXTI_GetFlagStatus和EXTI_ClearFlag，他们的作用和前面两个函数的作用类似。只是在EXTI_GetITStatus函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而EXTI_GetFlagStatus直接用来判断状态标志位。
下面我们再总结一下使用IO口外部中断的一般步骤：
1）初始化IO口为输入。
2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。
3）初始化线上中断，设置触发条件等。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。
