一般不同的分类标准，其所得到的折叠自动门的种类是各不相同的，并且不同类型的折叠自动门的功能以及使用性能也是各不相同的。
一、折叠自动门的种类按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门
1、推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
2、旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
3、平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
4、折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
二、折叠自动门的种类按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它