始建于金大定二十九年(1189年),明正統九年(1444年)重修。清康熙1697年時毀於洪水,康熙三十七年(1698年)重建,如今永定河上已經沒有水了,但因2008年奧邥又重新貯滿了水。橋東為宛平縣城,明崇禎十一年(1638年)建。著名建築學家羅哲文《名聞中外的盧溝橋》一文曾對這些雕刻精美、神態活現的石獅子有過極為生動的描繪:“……有的昂首挺胸,仰望雲天;有的雙目凝神,注視橋面;有的側身轉首,兩兩相對,好像在交談;有的在撫育獅兒,好像在輕輕呼喚;橋南邊東部有一隻石獅,高豎起一隻耳朵,好似在傾聽著橋下潺潺的流水和過往行人的說話……真是千姿百態,神情活現。”天下名橋各擅勝場,而盧溝橋卻以高超的建橋技術和精美的石獅雕刻獨標風韻,譽滿中外,實屬古今世界上一大奇觀!王冷齋詩曰:雄峙平西拱極城,中原逐鹿幾兵爭。而今三路縱橫過,南北咽喉一宛平。
