1什么是负载惯量比
1电机的惯性矩应该是指电机转子的惯性矩，不讨论概念可以这样说，惯性矩大的物体，用同样大小的转矩去使其转动到一定的转速需要的时间相对于惯性矩小的物体就要长。如果电机的惯性矩为Im 负载的惯性矩为Ie，则负载与电机的惯性矩比＝Ie÷Im，这个比值代表了电机的电磁转矩用于启动电机转子的量与用于启动负载的量的比值。在伺服系统的设计分析中用到这个量，在普通的对于启动时间和随动误差没有要求的系统设计用用不到这个
电机的负载惯量估计方法
提供了一种电机的负载惯量估计方法，即便在电机的齿槽转矩较大或在负载机械系统中出现共振的时候，这种方法也能够估计负载惯量。在加速反馈信号中检测振动。当检测到的振动等于或高于预定水平的时候，用系数α乘以估计惯量增益Ｋ↓［ｎ］，其中，系数α为零（０）或大于零但小于一（１）；或者，当检测到的振动低于预定水平的时候，用等于一（１）的系数α乘以估计惯量增益Ｋ↓［ｎ］。
2转动惯量基本原理
2转动惯量等于刚体中每个质点的质量与这一质点到转轴垂直距离平方的乘积之和,即I=Σmir1。是转动刚体转动惯性的量度。由转动定理
1电机的惯性矩应该是指电机转子的惯性矩，不讨论概念可以这样说，惯性矩大的物体，用同样大小的转矩去使其转动到一定的转速需要的时间相对于惯性矩小的物体就要长。如果电机的惯性矩为Im 负载的惯性矩为Ie，则负载与电机的惯性矩比＝Ie÷Im，这个比值代表了电机的电磁转矩用于启动电机转子的量与用于启动负载的量的比值。在伺服系统的设计分析中用到这个量，在普通的对于启动时间和随动误差没有要求的系统设计用用不到这个
电机的负载惯量估计方法
提供了一种电机的负载惯量估计方法，即便在电机的齿槽转矩较大或在负载机械系统中出现共振的时候，这种方法也能够估计负载惯量。在加速反馈信号中检测振动。当检测到的振动等于或高于预定水平的时候，用系数α乘以估计惯量增益Ｋ↓［ｎ］，其中，系数α为零（０）或大于零但小于一（１）；或者，当检测到的振动低于预定水平的时候，用等于一（１）的系数α乘以估计惯量增益Ｋ↓［ｎ］。
2转动惯量基本原理
2转动惯量等于刚体中每个质点的质量与这一质点到转轴垂直距离平方的乘积之和,即I=Σmir1。是转动刚体转动惯性的量度。由转动定理