武定环州古时为川滇古道上的一个必经驿所。川滇古道从元谋江驿一分为二道。一条经龙街渡（今江边乡渡口）到环州驿（在元谋）到马头上达虚仁驿，从而抵达武定。一条从江驿直下金沙江的丙弄古渡和白马古渡达环州。
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武定环州古时为川滇古道上的一个必经驿所。川滇古道从元谋江驿一分为二道。一条经龙街渡（今江边乡渡口）到环州驿（在元谋）到马头上达虚仁驿，从而抵达武定。一条从江驿直下金沙江的丙弄古渡和白马古渡达环州。
1914年（民国3年），我国著名地质学家丁文江从武定出发，途经经过母西村、石腊它、糯谷、阿索拉村到达环州村。彝族土司李自孔的夫人那兰芳送给他一本彝文《占吉凶书》。此彝文书由丁文江携至贵州，经大定（今大方）县彝文经师罗文笔翻译，订名为《武定罗婺夷占吉凶书》，收入1936年由商务印书馆出版的《爨文丛刻》中。
根据相关历史文献记载，丁文江在环州逗留数日，查看、测量和记录当地少数民族的身体，游览周边的山水，从旧卡村到了元谋。
明朝徐霞客在《滇游日记五》中写到: 西界诸山，俱自定远夹流分支，东北而尽于金沙江。其西北又有大山方顶矗峙于北，与金沙北岸'蜀滇交会'之岭，骈拥天北。从坞中北向遥望，若二眉高列于坞口焉。余初以为俱江北之山，及抵金沙江上，而后知江从二山之中，自北而南，环东山于其北，界西山于其西，始知此方顶之山，犹在金沙之南也。其山一名方山，象形一名番山，以地因其音之相近而名之。其东界水皆小,惟墟灵驿一支较大,南出马头山之南,经县治东而北与西溪合。自是以北,溪东之村,倚东界山之麓甚多:官庄之北,十里为环州驿。
环州先民的爨文碑刻几乎在历史中消失，唯留有的是万松山摩崖石刻，爨文石刻与汉文并序具有很高的彝族历史价值，万松山摩崖石刻是楚雄州第四块发现的古彝文石刻，体现了彝族的文化以及汉语修养。
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